| 產地：xrda0907 |
? 悉數主動操控。主動衝飲機請求悉數選用主動操控，飲料衝調進程沒有人的影響。
? 多種傳動辦法。為了展現主動化出產線，請求主動衝飲機有多種傳動辦法，組織雜亂。
依據調研，如今國內外還沒有這麼的展品，所以沒有可以向他人學習的當地，悉數選用自立規劃。
2． 主動衝飲機的操控體係硬件計劃規劃
依據主動衝飲機的展現請求、規劃請求和它所完結的功用，主動衝飲機的部件選用德國FESTO公司的氣動商品，一起為了充沛地展現主動化出產線，咱們還選用了四通公司的步進電機等電動商品以完結靈敏多樣的傳動辦法。
主動衝飲機可以依據工序的不一樣區分為幾個有些，如圖一所示，杯子由氣動落杯組織開端，依照圖中序號的次序作業，直到主動門翻開，送出一杯衝調好的飲料。
由於主動衝飲機選用了氣動和電動的履行元件，而氣動元件悉數由電磁閥進行操控，歸於典型的通斷操控，一起從空杯到衝調出一杯飲料的進程為次序操控，所以咱們選用可編程邏輯操控器（PLC）作為操控元件。而體係還請求參觀者在一開端挑選所要喝的飲料，所以操控體係中包含客戶機，供參觀者運用。一起為了便於辦理人員辦理體係，監控體係的作業狀況，還為辦理人員裝備了一臺效勞器。因而主動衝飲機選用監控的體係操控計劃，而不是通常所選用的兩級體係操控計劃[1]。操控體係包含一臺效勞器，一臺客戶機和下位機（兩臺PLC）。效勞器和客戶機之間選用網卡進行通訊，效勞器作為辦理級，用於生成、打印和辦理客戶機登錄暗碼，它面向於辦理人員。客戶機與下位機之間經過RS232C串口進行通訊，客戶機作為用戶級，作用是經過與效勞器之間的通訊驗證用戶輸入的暗碼是不是準確，假設準確則經過RS232C串口向下位機發送指令，發動體係作業，並實時監控下位機的狀況，它面向的是參觀者。下位機作為操控級，用於操控體係的作業進程，它面向的是操控進程。
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