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現場總線控制係統在技術上具有許多特點:具有係統的開放性;互可操作性與互用性;現場設備的智能化與功能自治性;係統結構的高度分散性;對現場環境的適應性。由於FCS在技術上的特點,因此體現出許多性:節省硬件數量與投資;節省安裝、維護費用;用戶具有高度的係統集成主動權;提高了係統的準確性與可靠性。鑒於FCS的種種性,我們在2001年裝置控制係統更新改造中毅然選擇了FCS。
一、問題的提出
裝置採用FCS的初衷,是將大型空分裝置及其所屬相關工藝裝置原來Foxboro SPEC200組裝儀表更新改造成FCS,這是繼CETEM、CETEM-CS、TDC3000 TPS等多套大型DCS係統在我廠所屬50萬噸/年大化肥、甲醇、丁醇、辛醇等化工裝置改造、運行成功的基礎上進行的。計劃改造規模:現場總線型AI 92點、AO 91點及其常規點AI、DI、DO近千點。但令人遺憾的是:實際只完成計劃改造規模的1/2不到,對於過程反應激烈的工藝裝置的改造計劃實難被各方認可而流產,其中的困惑和無奈是多方面的,但FCS自身的許多缺陷難逃幹係。
二、故障實例
1. 現場總線卡兩次損壞
2004年9月5日,操作人員反映空分裝置的一個生產單元的多塊儀表突然失靈,經儀表維修人員緊急排查發現:一塊現場總線卡上的故障(Error)“紅燈”亮起,該卡所帶的兩個通道(Port1、Port2)即兩個現場總線網絡段(Fieldbus network segments)的全部信息處於故障狀態,近20臺現場變送器、調節閥信息及人—機對話全部中斷,使該裝置的一個生產單元的相關儀表全部處於失控狀態。手足無措的儀表維修人員緊急向廠商技術支持求助,要求技術支持提供處理方法的同時,要對該裝置生產的提供承諾,但得到的回答都是“不保證”或“不敢肯定”的答復。該控制係統現場總線卡故障這已是第二次,它是一個月前大修期間剛換上的新備件卡,且無論如何也不能軟恢復的硬件故障。見圖,現場總線控制係統的基本構成。
2. 現場總線接線箱進雨水
2003年9月12日雨後,操作人員發現數臺儀表、閥門的數據同時回零,接報後的儀表維修人員根據出問題的區域,果斷確認是某條總線段出現了故障。認真排查了現場總線卡、總線電源等都沒有發現問題。當打開現場總線接線箱FJB(Field Junction Box)時發現內部滲有水滴。問題十分明確:是現場總線接線箱滲進雨水,造成這條現場總線主幹電纜線上的某點接地或短路,致使這條總線主幹電纜所帶數臺儀表、閥門的數據全部回零。
FCS的應用指南中要求用戶,現場總線雙絞線不能接地、短路、開路是用戶“”遵守的準則。為了防止類似事故的再次發生,根據廠商的建議和推薦,我們利用2004年8月裝置大修的機會,將廠商提供的普通型總線集線器全部拆除,換上了具有防接地、短路、開路保護功能的MTL Megablock係列被動型現場總線式集線器(Passive hubs for fieldbus networks)。據資料介紹,該係列被動型現場總線式集線器具有較強的接地、短路、開路保護功能,可以及時將故障點從回路中切除,防止故障的進一步擴大並保證其他無故障回路的正常運行。資料沒有介紹是利用硬的方法還是軟的方法檢測出故障點並及時切除該故障點的,其準確性、可靠性如何,有待於時間和現場實際運行的考驗。
3. 信息流阻塞
“數據刷新太慢了,而且越急越上不來”,這是操作人員對總線控制係統不時發出的報怨。為了滿足工藝控制的基本要求,利用檢修的機會我們作了兩項調整工作:一是將重要控制點調出總線控制係統,並進一步調整並削減了每條總線段上的挂載量,原則上每條總線段要少於6臺現場儀表;二是將重要點的邏輯掃描時間由係統默認的500ms調整到100ms,但這已是FCS給用戶選擇的極限掃描速度。
4. 軟件版本升級
針對操作界面的;控制器時間程序係統的吃內存,造成控制器內存不夠而等軟件缺陷和漏洞。我們利用2004年8月裝置大修的機會,與廠商簽訂合同將軟件版本進行升級,廠商保證升級後的版本軟件不存在、使用方面的缺陷和漏洞。但令人遺憾的是:由於控制器硬件的限制,係統軟件不能採用新版本進行升級。
5. 數字式定位器
2003年11月7日,操作人員從其他工藝參數判斷某調節閥自行關閉,檢查操作畫面卻無任何異常信息報出。經儀表維護人員現場檢查確認是總線定位器DVC5010F失靈無輸出,致氣動薄膜調節閥失氣全關。進一步檢查組態窗口發現定位器內部AO塊返回PID的信號在線顯紅色報錯,但係統診斷無錯。從控制室手操輸出100%,定位器輸出仍然為零,在資源管理器(EXPLORER)中調出通信模件看到定位器仍無輸出,重新識別也不認,只好更換新的定位器。以上故障出現過兩次,都更換了定位器。
Yokogawa F3PU20 F3SP20 F3XD64 F3YD64 F3NC02 F3XD32 PLC
YOKOGAWA F3SP35-5N USPP F3SP355N
YOKOGAWA PLC + BASE CPU SP21-ON & 7 MODULES F3XD64 +MOR
Yokogawa F3E01-5T LE01-5T Ethernet module
LOT 7 YOKOGAWA JOHNSON F3YP08-0N YP08-0N PLC FA-M3
YOKOGAWA F3LE01-5T USPP F3LE015T
YOKOGAWA F3BP20-0N USPP F3BP200N
Yokogawa F3YP04-0N, YP04-0N, Axis Module
YOKOGAWA F3NC01-0N NSFP F3NC010N
Yokogawa F3NC91-0N NC91-0N Position Module
Yokogawa F3XD32-3N DC Input Module
YOKOGAWA F3LE01-5T F3LE015T Free Ship
Yokogawa F3SP35-5N, SP35-5N, CPU with cable
YOKOGAWA F3RS22-0N USPP F3RS220N
YOKOGAWA F3SP20-0N NSFP F3SP200N
YOKOGAWA F3SP21-0N NSFP F3SP210N
YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/LD01-ON,LC11-IN
YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/LD01-ON,LC11-IN -
YOKOGAWA F3LE01-5T ETHERNET INTERFACE MODULE
YOKOGAWA F3LD01-0N USPP F3LD010N
YOKOGAWA PLC F3SP35-5N SEQUENCE CPU W/RS22-ON/LC11-IN
Yokogawa F3ADO8 F3AD08 A/D Converter
YOKOGAWA F3XD64-3N NSFP F3XD643N
Yokogawa F3AD04-ON A/D Converter
Yokogawa F3LC11-2N LC11-2N Computer Link Module
Yokogawa Model: F3XD64-3N DC Input Module
Yokogawa F3LP02-0N FA LINK H
YOKOGAWA F3XD64-3N USPP F3XD643N
YOKOGAWA F3YD64-1A USPP F3YD641A
YOKOGAWA TDK F3BU04-ON 62908050 F3BU04-0N MODULE NEW
YOKOGAWA F3LC11-1N NSFP F3LC111N
YOKOGAWA 9-SLOT RACK FA-M3 PLC F3BU09-ON
Yokogawa Model: F3SP20-ON Programmer Module / CPU
One YOKOGAWA F3DA04 -IN Free Ship
Yokogawa F3SP20-0N Sequence CPU Module PLC
YOKOGAWA F3LC21 F3LC21-1N F3LC211N Multi-Link Module
YOKOGAWA F3NC12 F3NC12-1N Positioning Module
Yokogawa computer link F3LC11 LC11-2F Rev:9:00 C link
Yokogawa computer link F3LC11 LC11-2F Rev.8:00 C Link
YOKOGAWA F3LC11-1N USPP F3LC111N
Yokogawa Model: F3SP10-ON Programmer Module / CPU
Yokogawa A/D Converter F3DA08-1N H2M204004
Yokogawa Model: F3XD64-1A TR Output Module
YOKOGAWA F3XD32-3N USPP F3XD323N
Yokogawa F3BU13-0N, BU13-0N Backplane Assembly, Rack
Yokogawa Model: F3SP20-ON Programmer Module / CPU
YOKOGAWA PLC F3SP35-5N CPU Free Ship
Yokogawa F3BU13-0N F3BU130N Base Unit
Yokogawa F3YD64-1A, YD64-1A, DC Output Module
Yokogawa Base F3BU13-ON H2E272109
Yokogawa Factory Ace F3PU10 PU10-0N Power Supply 5VDC
Yokogawa F3SP38-6N Sequence CPU Module
YOKOGAWA F3PU01-0N NSFP F3PU010N
YOKOGAWA F3PU20-0N USPP F3PU200N
Yokogawa F3LC11-1N, LC11-1N, PC Link Unit
Yokogawa F3XD64-3N, XD64-3N, 64-Point DC Input Module
Yokogawa temperature temp control F3CT04-0N H2E236003
Yokogawa Power Supply F3PU20-ON H2H287028
YOKOGAWA F3BU09-0N USPP F3BU090N
YOKOGAWA F3PU10-0N USPP F3PU100N
Yokogawa F3BU06-0N 6-Slot Base
One Yokogawa Comm Module F3CL11-1N Free Ship
Yokogawa F3LC12-1F Computer Link Module
Yokogawa F3YD08-6A YD08-6A TR Output Module
Yokogawa F3BU09-0N Base Unit
YOKOGAWA F3BU06-0N NSFP F3BU060N
Yokogawa TR Output F3YD64-1A H3G038147
Yokogawa DC Input F3XD32-3F H3G073007
Yokogawa Sequence CPU F3SP21-ON H2G311011
Yokogawa F3NC12-0N Positioning Module
Yokogawa F3PU20-0N, PU20-0N, Power Supply
Yokogawa Power Supply Module, Model: F3PU01-ON
YOKOGAWA F3RZ81-0N F3RZ810N RS232 Interface
YOKOGAWA F3SP35-SN F3SP35SN Sequence CPU
Yokogawa F3PU10-ON Power Module PLC
Yokogawa CPU Module F3SP21-ON Sequence CPU
Yokogawa DC Input Module F3XD64-3F
Yokogawa PLC Base Model F3BU06-ON
Yokogawa TR Output Module F3YD64-1A
Yokogawa F3PU10-ON-Z01 Power Supply Free Ship
Yokogawa F3RZ91-0N RS422 Interface Module
Yokogawa F3AD04-0N A/D Converter Module
Yokogawa RS232 Interface F3RZ81-ON
Yokogawa Position Module F3NC01-ON
Yokogawa F3NC02-ON Position module
YOKOGAWA F3PU20-0N F3PU200N Power Supply
Yokogawa F3BU13-0N PLC base Backplane Assembly Rack
Yokogawa F3YD64 TR Ouput Module
Yokogawa F3PU20-0N Power Supply Module
Yokogawa F3XD64-3F DC Input Module
Yokogawa F3YD64-1F TR Output Module
YOKOGAWA DC INPUT F3XD64 -3N
YOKOGAWA F3XD64-3N F3XD643N DC Input
YOKOGAWA F3BL00-0N USPP F3BL000N