1756-L62 1756L62 現貨，新年_廈門興銳嘉進出口有限公司

產品參數，簡介，價格，圖片等資料，僅供參考，具體以實際詢價為準，給您造成的不便請見諒！

歡迎在線或者來電咨詢：0592-5361112 微信號：15359273791 QQ:2859249356

主營產品，優勢供應，充足庫存：

**FOXOBORO(福克斯波羅) I/A：AW51B,P0400YC FBM02,P0400YV FBM18,P0400ZE FBM04,P0914WM FBM241C,FBM217 P0914TR,FBM242 P0916TA,CP40B P0961BC,FBM44 P0950BN等。

**ALSOM MOTOROLA MVME係列：MVME 162-12、MVME 167-02、MVME177-004、等係列。

**HP（惠普）:工作站、服務器、HP 9000 工作站、HP 75000 係列備件、HP VXI 測試設備。

**Honeywell（霍尼韋爾）：DCS係統備件模件、HONEYWELL TDC係列， QCS,S9000等備件。

**Yaskawa（安川）：伺服控制器、伺服馬達、伺服驅動器。

**Allen Bradley（羅克韋爾）: 1756/ 1771/ 1785/ 2711係例、Reliance機電等產品。

**Woodward（伍德沃德）：SPC閥位控制器、PEAK150數字控制器。

**NETWORK APPLIANCE：數據儲存模塊。

**Schneider（施耐德）：MODICON 140係列、Quantum內存卡、Quantum電源模塊等。

**XYCOM：XVME-103、XVME-690、VME總線等備件。

**FANUC（法那克）：模塊、卡件、驅動器等各類備件。NOKI（尼康）：卡件、模塊備件。

**SIEMENS（西門子）：Siemens Iskamatic，Siemens Simatic S5，Siemens Simatic C1，數控係統等。

**Bosch Rexroth(力士樂)：電子傳動與控制，I/O模塊,PLC控制器,驅動器等。

**Rexroth Indramat：特殊產品。 ※貝加萊（B&R）：PLC

**ABB:ABB Masterpiece200/AC450,ABB Masterview 850/1,Advant OCS,MOD 30/MODCELL,MOD 300,Bailey INFI90,ABB Procontic,ABB Procontrol.等係統備件。

**TOSHIBA 東芝：DSV1-DA,VCM1X4 2N8C2184P001-G,VCMIX4,VPCPX1,VBMPX1,等。

**HITACHI 日立：AIC200,CAM810,CPU800,CRT860,CTR850,CRT870,FLP800A,DHW850等。

依據工業縫紉機的功用，提出了一套以DSP為中心的永磁同步電機控制係統規劃方案。臚陳了其要害部分的功用與結束方法，規劃了電路原理圖，結束了係統軟、硬件規劃和係統的設備；並對樣機係統的各項功用進行了檢驗。很好地結束了係統的調速規劃寬、定位精度高的要求，增強了產品的市場競爭力。傳統的工業縫紉機，主軸驅動大多選用離合器電機，縫制進程中的動作都靠機械和人工合作結束，存在功率低、體積大、調速規劃窄、方位控制難、自動化程度低。另一方面，傳統的工業縫紉機，因為主軸驅動靠離合器電機，通電後不管機器是否正處於縫制情況，電機都一直在高速作業耗電，不能結束有縫制動作時機器作業，沒有縫制動作時機器中止，然後造成了很多電能浪費。
　　係統規劃結束的是整體電控縫紉機的整體技術方案，它是結束電控縫紉機規劃的要害的一個進程，該電控係統包括控制器、驅動器、電機、編碼器、傳感器、電磁鐵等幾個部分，係統框圖如圖1所示。
　　
　　控制器1756-L62 1756L62
　　圖1的控制器作為工業縫紉機控制係統的中心，一方面發作伺服電機驅動信號，送給驅動器控制縫紉機結束定針位，並結束各種不同線跡的控制功用，另一方面發作開關信號給功率開關電路，結束縫紉機的剪線、撥線、前後加固、抬壓腳等動作。控制器的動作需求電機編碼器信號、機頭同步信號、腳踏板加減信號、電機電流傳感器信號等信號的參加運算，以調和整個機器結束相應動作。該控制器的硬件電路如圖2所示。

　　通過電流傳感器測量逆變器輸出的定子電流iA、iB，通過DSP的A/D轉換器轉換成數字量，並運用iC=-（iA+ iB）核算出iC。通過Clarde轉換將電流iA、iB、iC轉換成旋轉坐標係中的直流分量isq、isd，isq、isd作為電流環的負反響量。運用增量式編碼器測量電動機的機械轉角位移qm，並將其轉換成電角度qe和轉速n。電角度qe用於參加Park轉換和逆轉換的核算。轉速n作為速度環的負反響量。給定轉速nref與轉速反響量n的差錯通過速度PI調節器，其輸出作為用於轉矩控制的電流q軸參考分量isqref。isqref和 isdref（等於零）與電流反響量isq、isd的差錯通過電流PI調節器，別離輸出dq旋轉坐標係的相電壓分量Vsqref和Vsdref。 Vsqref和Vsdref再通過park逆轉換轉換成a b直角坐標係的定子相電壓矢量的分量Vsaref和Vsbref。當定子相電壓矢量的分量Vsaref、Vsbref和其地址的扇區數已知時，就可以運用電壓空間矢量SVPWM技術，發作PMW控制信號來控制逆變器。
　　驅動器1756-L62 1756L62
　　驅動器是係統的功率轉換部分，是驅動電機作業的要害部分，該部份包括整流、逆變、前置驅動、SVPWM驅動輸出、電流檢測及多種維護功用。硬件電路如圖4所示。電流環的運算需求DSP對電機相電流的檢測，該係統規劃只需求搜集兩相的電流（圖3中iA，iB），依據電流定理就可以知道第三相的電流了。本係統所選用電流傳感器為LEM（萊姆）公司的LTS6-NP，如圖4中U2，U3，其為霍爾型電流傳感器。圖4中的IR2136（U1）是IR公司的高壓IGBT驅動器，它接受來自DSP的6路PWM信號，處理後驅動圖4中6只IGBT（Q1-Q6），發作SVPWM信號，控制永磁同步電機的作業，以抵達志向的伺服控制功用。
　　
　　編碼器1756-L62 1756L62
　　永磁同步電機控制離不開編碼器，DSP只需通過對編碼器A、B信號及U、V、W信號的檢測核算，才幹結束電機仍至整個係統的控制。另一方面，我們只需自己規劃並制作編碼器，才可將價格降到極限。圖5為編碼器硬件圖，U1（HEDS9701）搜集A、B信號，PH-U、PH-V、PH-W三只光電開關檢測發作U、V、W信號，它們與碼盤一同裝在電機內，檢測電機轉速、判別轉子方位，並將搜集信號送給DSP。DSP（TMS320F2406）內部帶有正交編碼模塊，從編碼器輸出的正交信號輸入DSP的PHASEA引腳和PHASEB引腳，內部的正交編碼模塊將信號進行四倍頻，再由方位計數器計數然後可以判定轉子的速度和方位。
　　
　　PHASEA和PHASEB的輸入信號有必要通過一個攪擾信號濾波器，該濾波器可以數字延時，可以濾除毛刺，保證只需實在的信號才進行計數。一同關於只用單個信號的控制，均可配備為單個的脈衝計數。關於一個高速轉軸編碼器，轉軸速度可以通過核算每單位時刻內方位計數器的改動值來得到。關於電機低速時，因為輸入PHASEA和 PHASEB與通用定時器相連均可作為輸入捕捉引腳，可以運用定時器測量正交相位之間的時刻周期來得到高分辨率的速度測量。定時器模塊運用一個16位的計數器，通過對總線時鐘的分頻來計數。關於一個1000齒的編碼器來說，通過運用定時器測量速度可以測量到0.15轉每分。
　　機頭同步定位器
　　編碼器是裝在電機裏，而機頭同步定位器則是裝在機頭裏，它們均歸於傳感器的範疇。微機控制縫紉機的一個重要方針是停機方位的準確度，這兒包括上針位和下針位的停機，所以，縫紉機在這兩個方位有必要各給出一個信號，DSP才可以通過檢測這兩個信號來控制電機中止，這是機頭同步定位器的效果。其他電機作業通過皮帶與機頭銜接傳動，皮帶可能存在打滑現象，只需結合電機編碼器信號與機頭同步信號，才幹準確判別係統情況，然後保證係統作業在情況。上下針位信號的發作是依托設備在機頭上的兩塊極性相反的磁鐵（跟著電機旋轉），對兩個相反設備的開關型霍爾傳感器（固定）效果，即每塊磁鐵僅對應一個傳感器起效果。當機頭旋轉到上針位或下針位方位上時，相應的開關霍爾傳感器因為磁場抵達其跳變的閾值，而發作輸出跳變，也就是需求的開關信號，即機頭同步信號。我們選用Allegro公司的U3144，運用便當，功用安穩。
　　現在該縫紉機控制係統已開發成功，並進行了小批量出產。從實際運用效果看，該控制技術結束了縫紉機針位控制的快速性與準確性，保證了高低速工作的平穩性，一同使縫紉機具有了自動剪線、自動撥線、自動前後加固的功用。依據DSP的磁場定向控制技術是運用於縫紉機電氣控制係統的突破口，它的成功開發，其含義不只在於可以在工業縫紉機電控係統中取得較高的功用，其他可將該技術演化到其他種類的縫制紡織設備中去，以結束針位控制的快速性與準確性。

1756PA75

1756A4

1756L63

1756ENBT

1756CNBR

1784CF64

1756RM

1756RMC1

1756PAR2

1756A17

1756-IF16

1756OF4

1756IB32

1756OB32

1756TBCH

1756TBNH

1786-TPS

1786-XT

1756N2

1786CTK

9324-RLD700NXZHE

1786-RG6

CP SNT 1000W 24V 40A+CP DM20

MVI56MCMR

MVI56MNET