產品參數，簡介，價格，圖片等資料，僅供參考，具體以實際詢價為準，給您造成的不便請見諒！歡迎來電咨詢！
熱線：0592-5361112
微信號：15359273791
QQ： 2859249356
9487-27A1317011000控制係統
9487-27A1317011000控制係統
9487-27A1317011000控制係統
CAN即控制器局域網，他的通信具有突出的可靠性、實時性和靈活性。他的應用不再局限於汽車行業，其中CAN在機床數控係統方面實現的功能主要包括：程序管理；機床係統參數輸入輸出診斷、參數的通訊；機床狀態採集；機床工作模式採集；數據庫管理等。
目前，國產數控係統的主要份額是經濟型機床數控係統。經濟型數控係統與機床基本輸入輸出接口的數量都是有限的，經常不能滿足實際操作中的需求，同時在實際車間中，機床與數控係統可能距離較遠，輸入輸出信號在遠程傳輸過程中非常容易受到幹擾而出錯，而CAN總線在傳輸較遠距離的信號時傳輸時間短，受幹擾概率低，還具有較高的傳輸速度，基於這些原因本文提出了基於CAN總線的數控係統遠程輸入輸出模塊的設計思想。
2 模塊結構設計
該模塊的組成結構設計如下：CANIN，CANOUT是CAN總線的輸入輸出接口。DI，DO是模塊與機床的接口，DI：機床信息輸入接口；DO：來自數控係統的信息輸出給機床的接口。且D1，DO接口接收的信息都是開關量信息。
本輸入輸出模塊中的微處理器選用宏晶公司的單片機STC89C516RD+。在CAN總線通信接口中，CAN通信控制器選用SJA1000，CAN總線驅動器採用PCA82C250。由圖2 CAN遠程輸入輸出模塊硬件原理圖可以看出，電路主要由6部分組成：微控制器STC89C516RD+、獨立CAN控制器、電氣隔離器件6N137、CAN總線驅動器PCA82C250、輸出模塊和輸入模塊。微處理器STC89C516RD+負責向輸出模塊傳出要輸出的數據，對輸入模塊的輸入點進行掃描輸入，以及初始化SJA1000，並通過控制SJA1000實現數據的接收和發送等通信任務。3 模塊硬件設計
SJA1000的AD0∼AD7連接到STC89C516RD+的P0口，片選信號CS*由P2.7控制，其為0時CPU片外存儲器地址可選中SJA1000，進而可對SJA1000執行相應的讀／寫操作。SJA1000的RD*WR*ALE分別與STC89C516RD+的對應引腳相連，INT*接STC89C516RD+的INT0*，使單片機可通過中斷方式對SJA1000進行實時訪問。P1口3個端口外接一撥碼開關，用來確定自身模塊的標識號即該模塊的ID號，撥碼開關的取值為000∼111，所以該ID號的取值為0∼7。
輸出模塊中各輸出點通過鎖存器74ALS273與STC89C516RD+的P0口相接，並由P2譯出的地址以及寫信號WR*進行鎖存控制。而輸入模塊中各輸入點通過總線緩衝器74ABT245與P0口相連，74ABT245由P2譯出的地址以及讀信號RD*進行選通控制。這樣STC89C516RD+就可以方便地對外部I／O進行訪問而無須其他額外的軟硬件開支，大大提高了STC89C516RD+的執行效率。為了增強CAN總線節點的抗幹擾能力，SJA1000的TX0和RX0並不是直接與PCA82C250的TXD和RXD相連，而是在中間加入了一級高速光耦6N137，這樣就很好地實現了總線上各CAN節點間的電氣隔離，但前提是光耦部分電路所採用的兩個電源VCC和VDD完全隔離，否則就只是利用其響應速度做低通濾波器用。電源的完全隔離可採用小功率的DC-DC，或帶多5 V隔離輸出的開關電源模塊實現。這雖然增加了接口電路的復雜性及成本，但卻提高了節點的穩定性和性。
4 模塊軟件設計
CAN總線數控係統遠程輸入輸出模塊的軟件設計主要包括6大部分：STC89C516RD+初始化、CAN控制器初始化、報文發送、報文接收、對輸出點的輸出訪問和輸入點的掃描輸入。本設計應用的CAN的pelic模式的標準幀格式。
程序流程如圖3所示。SJA1000初始化只有在復位模式下才能進行，初始化主要包括通過調節撥碼開關設置本模塊的標識符，工作方式的設置、接收濾波方式的設置、接收屏蔽寄存器(AMR)和接收代碼寄存器(ACR)的設置、波特率設置和中斷允許寄存器(IER)的設置等。
機床信息傳到數控係統：當掃描到機床的輸入信號有電平變化時，模塊把自身的ID信息和輸入信號一起打包成標準幀發送給數控係統。
數控係統指令傳到機床：模塊實時總線，當總線上有來自數控係統的信息，啟動CAN接收，根據AMR和ACR來判斷是否該接收該指令幀，如果不應該接收，將信息丟棄，如果應該接收，將指令輸出給機床。
在實際應用中，多塊輸入輸出模塊相連接組成CAN的網絡，多塊輸入輸出模塊的上位機都是機床數控係統，各模塊的輸入輸出接口均與機床相連如圖4所示。5 模塊
由於各模塊的ID號的取值為0∼7，所以本設計數控係統外部可擴展8個輸入輸出模塊，其中各個模塊ID號設置不能相同，且站號越小，優先級越高。在本設計中每個模塊的輸入點為64個，輸出點為64個，則一共可以擴展到512(64*8)個輸入輸出點。注意在該網絡中，在總線的兩端應各接有一個終端電阻，終端電阻的作用是吸收信號線上電脈衝的多餘能量，防止反射形成信號混淆，而信號混淆將導致通訊錯誤。
AMAT 0010-A3730 ASSY - GENERATOR- TEMPERATURE CONTROL
AMAT 0090-90862 PRE-A CHAS.(SPEC 0190-90437)
AMAT 0010-12123 ASSY PLC CONTROLLER 200MM WALD CH. A OR
AMAT 9010-00163 Inert/Purge Module 6 POSN PN
AMAT 3870-00421 VALVE GATE THROTTLE PENDULUM JIS350
AMAT 0010-39903 CATHODE ASSY, ESC, 200MM, SNNF, AIO, IPS, FLAT NOT NOTCH
AMAT 0090-01192 Electrical Assembly, PVD Pre-Clean Inter
ASAHI PYRO KE-V4-IN-02 T/C, CASCADE CONTROL TEL ALPHA8 Type R Silicon Carbide sh
SPF NS-FAB Waste Water Collection and Treatment
LOT OF 4 EBARA PUMPS 3-A150W-M 1- A150W-T PUMPS SOLD AS-IS
AMAT 0010-21958 ASSY, SHIELD 8" B101 ELECTRA-IMP TAN
AMAT 0222-41161 RETROFIT KIT,CASSETTE HANDLER MODIFICATI
ASML PAS 2500 5000 STEPPER MICROSCOPE P-SCOPE 4022.430.0981 4022.502.25424
NIKON S202A SCANNER 200MM RETICLE LIBRARY
AMAT 0190-A0012 CHASSIS DR500 RACK MOUNT
SPF KOH Hood KOH Hood Wafer Strip Wet Process; Call with questions
FUSION SC4528A Photo Resist Strip
Dell E06S001 PowerEdge R910 U4 Server; CPU: FOUR Intel Xeon E7520 (1.86GHz 4 cor
AMAT 0010-10868 ASSY, ADAPTER VECTRA IMP 300MM W/ INSERTS
AMAT 9090-00027 PRE-ACCEL/AMAG CONTROL CHASSIS
AMAT 0190-01599 BOX, IBC DISPENSE BOX, ECP - SF3
AMAT 0100-00631 ASSEMBLY, PCB, 300MM FAILURE DETECTOR CP
AMAT 9010-01506 WAFER ARM DRIVE ASSY
AMAT 9010-02258 ASSY VORTEX LENS/MARS CHAMBER
AMAT 9240-02334ITL Focus/Lens/Partition Kit Q2
TOKYO ELECTRON TEL INDYPLUS VDP 5187-017397-12 PRE-TRAP ASSEMBLY P-TRAP
AMAT 0090-91826 CHASSIS MDL OPTION COMM PARTS
ASML PAS 2500 5000 STEPPER RMS GRIPPER ASSY
AMAT 9090-00811 ASSY ENERGY CONTROL CHASSIS
AMAT 0010-08580 ASSY, DIW INLET W/O CDA RGLTR, 200MM MESA
AMAT 9240-01257 KIT OPTION SDS ASH3/PH3 GAS
AMAT 0190-10042 REMOTE AC DIST. BASE UNIT, ETCH 300MM
AMAT 0090-76133 ASSY,ELECT,SBC SYNERGY 68040 CPU WITH 16
XYCOM XYCOM 4850A RQAUS1
XYCOM AUTOMATION 3410T OPERATOR INTERFACE 3410-301412001100W *NEW IN BOX*
XYCOM AUTOMATION 3410T OPERATOR INTERFACE 3410-301312001100P *NEW IN BOX*
ASML PAS 5000 PAS2500 STEPPER ELECTRONICS RACK EC RACK
TOKYO ELECTRON TEL P12XL CHILLER D250 AQA-K5 AIR COOLED NEW
ASML PAS 2500 5000 STEPPER DIPOD ASSY
XYCOM PROFACE GP477R-EG11 RPMFN1
TEL TOKYO ELECTRON TELIUS GAS PANEL ASSY 3D87-051415-11
ASML PAS 2500 5000 STEPPER INDEXER 4022.502.25453 4022.502.25455 4022.502.25456
ASML PAS 2500 5000 STEPPER RETICLE TABLE ASSY
AMAT 0010-08591 MRS ASSY COMM PARTS
AMAT 0040-40945 Plate ClampLID, EMAX 300MM
TEL VESTA tTOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 17008T-07913
TOKYO ELECTRON RF GENERATOR NIHON KOSHUHA 3Z80-000036-V3 MKS-050B-PS
AMAT 0224-42327 THRTL VALVE ASSY, NITRIDE W/KALREZ
AMAT 3930-A0480 R2H MAIN CONTROLLER
AFFINITY CWA-200L-HE-3LP Chiller
AMAT 1410-00237 Heateflex LH1-1-5.6-N-A01-P561 HTR IN-LINE 5.6KW 208VAC 3-PH, 15
KOMATSU AIH-64QS-T3 TEMP CONTROLLER NE-363C-7-7 CHILLER TOKYO ELECTRON UW200
AMAT 0500-00217 NOVASCAN 3000; CONTROL UNIT HARDWARE; 315-4000-00
AMAT 0190-22090 WAFER LOADER ORIENTER
AMAT 0190-18063 DC POWER SUPPLY, REMOTE PLASMA CLEAN, UL
TOKYO ELECTRON TEL UBRPD5A-1T3 CHILLER 3M80-00181-11 3PHASE DAIKEN
AMAT 0021-23106 FLAG, ROTARY HOME, PPR, IECP
NEW!!!! TEL TOKYO ELECTRON AQA-K09-TYP2 CHILLER P12XL 60 DAY WARRANTY
AMAT 0010-13713 HV MODULE, PLASMA SPRAYED CESC, DPS 200M
AMAT 9010-02276 GAS MODULE WIRED HP-C02
AMAT 9010-02276ITL GAS MODULE WIRED HP-CO2
AMAT 9010-02455 GAS MOD'L, SA-HP GEF4
AMAT 9010-02456 GAS MOD'L, SA-HP, SIF4
KENSINGTON LABORATORIES 15-0000-0028-02 Wafer Transfer system with wafer oriente
AMAT 0010-39339 200MM SWLL LLB SINGLE SLOT WAFER LIFT HO
KENSINGTON 35-3700-1725-03 Robot XYZ with M4000 Servo Positioning Controller +ca
AMAT 50709337100 MVA Y Cover
AMAT 0040-07962 RING, CLAMP, LOWER, 200MM, LTE/E-CLEAN
AMAT 0010-39338 200MM SWLL LLA SINGLE SLOT WAFER LIFT HO
ASML PAS 2500 5000 STEPPER HINDS PHOTOELASTIC MODULATOR ELECTRONIC HEAD DPEM 200
ASML PAS 2500 5000 STEPPER TESA BOX
NEW TEL TOKYO ELECTRON MIRROR UNIT CT5080-191951-11 GD309362 ELLIPSOIDAL MIRROR
AMAT 0010-40256 LIFT ACTUATOR ASSY, E-CHUCK
AMAT 0010-40296 ANTENNA-DOME ASSY,DOS,MARK IV,CHAMBER
NOVELLUS 15-120948-00 CYLINDER,SOURCE,DFE
AMAT 0190-77284 NOVA CONTROL UNIT
SMC Dual Chiller INR-341-42A Chiller-Heat Exchanger
HEATEFLEX CORP LHM-1-07-C-A00-93 ULTRA-PURE FLUID HEATING/HEATER,VOLT,20S AMP,
INFICON J3TF34B04631 Transpector CIS2 ResidualGas Analyzer SystemSerial Numb
AMAT 0090-35771 Gas Heat Exchange Assembly, Tantalum
TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 2X30B-80811
TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 2X004T-00111
TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 1201B-48512
TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 1206B-45812
TEL VESTA TOKYO ELECTRON 300MM ESC CHUCK 3400IT-07913
AMAT 9240-02836ITL EXTRACTION LIFT ASSY/LOCKNLOAD
NOVELLUS 02-127707-00 ASSY SYS CONT P166-64-24V
AMAT 0224-49143 LFC, .2G/MIN
KOMATSU ELECTRONICS FR-531-B CHILLER KCE-53WS CONTROLLER DNS80 DAINIPPON SCREEN
AMAT 0242-37433 KIT,RETROFIT CORR RES 200MM EMPAK CASS H
AMAT 9090-01095 FI CONTROL CHASSIS
EBARA J2-12SLOT CMP VME Controller J2-12SLOT (2) AVME-352, (3) AVME-510, (3) UV-
ROHDE & SCHWARZ FSH6 6 GHz Handheld Spectrum Analyzer Preamp Track Gen FSH-Z2
AMAT 0100-01543 PCB, ASSEMBLY, I/O CONNECTION, ECP
AMAT 0227-95226 WEIGHT, 200MM CASSETTE, CLAMPING
AMAT 9010-01157 EXTRACTION ROTATE/SLIDE MECH
AMAT 0242-15018 KIT,IS,CONS,PLANAR,200MM NOTCH,KALREZ
AMAT 0040-60593 LASED, PEDESTAL, 200MM, JMF SMALL FLAT D
XYCOM XYCOM 3115T RQAUS1
XYCOM XYCOM 3115-0113111016002 RQAUS1
XYCOM XYCOM 9487-27A1317011000 RQAUS1
XYCOM PROFACE GP570-TC11 RQAUS1
XYCOM PROFACE GP477R-EG11 RQANS1
XYCOM PROFACE GP570-TC11 (REV K) RQAUS1
ASML PAS 2500 5000 STEPPER BAR CODE READER 4022.430.0023
LAM RESEARCH 2300 COMPUTER 853-025872-105 KIMBALL
CANON STEPPER RETICLE LOADER FPA-2000i1 or FPA-1550MIV SR08
DNS DAINIPPON SCREEN SS80B MAINFRAME COMPUTER (PRC-2193P-06V4-25/B)
TEL TOKYO ELECTRON FURNACE ALPHA CONTROL BOX 3Z80-000665-V1
CANON FPA-2000i1 or FPA-1550MIV STEPPER WAFER LOADER
AMAT 0010-01368 COVER, LID PLTE ASSY, SACVD, DXZ, FLUORI
AMAT 0190-02815 WELDMENT, POST HEAT W/SHUT OFF VALVE, 30
AMAT 0500-00192 MAIN CONTROL UNIT THERMO CHILL
AMAT 0500-00277 HELIX IS CONTROLLER 19" RACK
AMAT 9240-06151 KIT, OPTION SDS ASH3/PH3, 4 TOR
DNS SSW-629-8 Scrubber
DNS SSW-629-8 Scrubber
XYCOM OPERATOR INTERFACE 3512 KPM, 3512KPM, PART NO: 3512-A1F114103300U
XYCOM XYCOM 8450-HU RQAUS1
AMAT 9240-02836 EXTRACTION LIFT ASSY/LOCKNLOAD
XYCOM PROFACE PS3651A-T42-24V-5M-SU RQANS1
AMAT 0190-10680 BALL SCREW & RECIRCULATING BALL NUT REPL
XYCOM PROFACE GP470-EG11 RQAUS1
XYCOM AUTOMATION PANEL 3115T
AMAT 0040-48339 Faceplate, Dual Gas, 200MM TICL4 TIN
豫公安備 41010502000017號