| 品牌：GE | 規格：DS200SLCCG1AEG | 材質：DS200SLCCG1AEG |
| 產地：美國 |
=======DS3820PS7A1B1C燃機卡=======
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微分(D)控制
在微分控制中，控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關係。自動控制係統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由於存在有較大慣性組件(環節)或有滯後(delay)組件，具有抑制誤差的作用，其變化總是落後於誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”，即在誤差接近零時，抑制誤差的作用就應該是零。這就是說，在控制器中僅引入 “比例”項往往是不夠的，比例項的作用僅是放大誤差的幅值，而目前需要增加的是“微分項”，它能預測誤差變化的趨勢，這樣，具有比例+微分的控制器，就能夠提前使抑制誤差的控制作用等於零，甚至為負值，從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯後的被控對象，比例+微分(PD)控制器能改善係統在調節過程中的動態特性。
【PID控制器的參數整定】
PID控制器的參數整定是控制係統設計的核心內容。它是根據被控過程的特性確定PID控制器的比例係數、積分時間和微分時間的大小。PID控制器參數整定的方法很多，概括起來有兩大類：一是理論計算整定法。它主要是依據係統的數學模型，經過理論計算確定控制器參數。這種方法所得到的計算數據未必可以直接用，還通過工程實際進行調整和修改。二是工程整定方法，它主要依賴工程經驗，直接在控制係統的試驗中進行，且方法簡單、易於掌握，在工程實際中被廣泛採用。PID控制器參數的工程整定方法，主要有臨界比例法、反應曲線法和衰減法。三種方法各有其特點，其共同點都是通過試驗，然後按照工程經驗公式對控制器參數進行整定。但無論採用哪一種方法所得到的控制器參數，都需要在實際運行中進行後調整與完善。現在一般採用的是臨界比例法。
利用該方法進行PID控制器參數的整定步驟如下：
(1)首先預選擇一個足夠短的採樣周期讓係統工作;
(2)僅加入比例控制環節，直到係統對輸入的階躍響應出現臨界振蕩，記下這時的比例放大係數和臨界振蕩周期;
GROUPE SCHNEIDER TRANSFOMER DISCONNECT 9070-SK500A3D1
MKS Mass flow controller 1/4" VCR, 200 SCCM, N2, 1479A22CR1BM
MKS Mass flow controller 1/4" COMP, 100 SCCM, N2, 1479A12CS1BM
MKS Mass flow controller 1/4" VCR, 2000 SCCM, N2, M100B23CR1BV
Allen Bradley PANELVIEW PLUS 1000, 2711P-T10C4A8, 2711P-RDT10C, 2711P-RP8A,
Innovative Technology 02-360 / OXYSENZIR OC-51, 02-359
Eltrotec Sensor M8X68Mm Cyl Laser 10610212, LLS8/0.5Q 1600A6
Oxygen Control System Zirox XS22.3.H-140.184, XS223H140184, KF40, NNB 1560L
Oxygen Control System Zirox XS22.3.H-140.186, XS223H140186, KF40, NNB 1560M
Amat GL, INLET, BOTTOM PORT ELBOW, 0050-95068, 0010-34880, SHIPSAMEDAY1207B
AMAT GL, INLET, BOTTOM PORT ELBOW, 0010-52542, 0010-52541, SHIPSAMEDAY1207C
RFMD SGA-4363Z
XILINX XLX XC95288XL-6PQG208C
3X GLENAIR Circular Connector JAM NUT MT HERM RCPT, MS27470Y11E35P
Edwards BOC Vacuum Gauge Display AIM-S-NW25 (2x) & D39567000
Altera Statix EP2S30F484C4, K AAB9L0613A, NAB9L02464, 301KA6F0F
GENERAL ELECTRIC 531X146BDHAGG1
Maple Systems HMI520C006E, HMI520C-006E, With Cable 7443-0008-5
RELIANCE ELECTRIC 18C301, DRIVE .5HP
SWAGELOK ALD Valve 3 PORT 1/4" VCR, 6LVV-ALD3TFHHHP-CSV-VESPEL, 6LVV-ALD3T107B5
SQUARE D POWERPACT CIRCUIT BREAKER, DJL36000S40
Honeywell 09637701, Measurex PIDP, 209403, 09437701, Rev D. Shipsameday1168J
Foxboro A2050FU D-6, 3F4-I2D2A, 2D8514, A2047UP-F09, Rack G G9
Swagelok ALD valve 3 WAY 1/4" VCR, 6LVV-ALD3FHHHP-CSV, SHIPSAMEDAY1549F6
Duolok elbow male Alloy C-276, 1/2" tube, IHCD8ME8, shipsameday1207N3
Festo MOTOR CONTROL, CMMS-AS-C4-3A, 552741, SHIPSAMEDAY 1534B2
Mitsubishi AC Servo Motor HC-MFS23G2, 120V, BK1-05B-02MEKA, ANFJ-K10-SV-5 1616T
SEW-EURODRIVE Parallel Shaft Helical Gearmotor TYPE K37AQA100/3,
EXERGY SANITARY HEAT EXCHANGER, SHELL AND TUBE SST, 00283-1, 155931326B
SHAW METER DISPLAY 11804, 6259B, SHIPSAMEDAY BOX 7 "B"
Festo MOTOR CONTROLLER,1501327, CMMP-AS-C5-11A-P3-M3, CMMPASC511AP3M3
Festo SERVO MOTOR CONTROLLER, EMMS-AS-100-S-HS-RM, 550123
FUJI Circuit Breaker Thermal Magnetic 3P, 100A, SG103CUL
FUJI Circuit Breaker Thermal Magnetic 3P, 40A, SG103CUL
FUJI Circuit Breaker Thermal Magnetic 3P, 32A, SG103CUL
SHAW MOISTURE SENSOR TYPE GREY SPOT RANGE -80/0, SHIPSAMEDAY 1649AA
M BRAUN. PRESSURE TRANSMITTER dTRANS p32, TN 43006875, 402051/999
LOT OF 4 Duolok male connector Alloy C-276, 1/2" T x 1/2" npt, IHCD8MC8, 1207N4
Pulnix CAMERA PROGRESSIVE SCAN, TMC-1000, 10-1445, Shipsameday 137G 26
TELEMECANIQUE SERVO DRIVE 750W FILTER, TLD-1322F212111, 1212B
SWAGELOK ALD Diaphragm 3 port valve 1/2" F/M VCR SC01, 6LVV-ALD6TC787P-C 1535D1
SWAGELOK ALD Diaphragm 3 port valve 1/2" VCR SC01, 6LVV-ALD6TC777P-C 1535D3
MKS BARATRON ABSOLUTE AMBIENT VACUUM SWITCH 10 TORR, 141AA-00010AB 1208N
ALLEN BRADLEY POWER SUPPLY Module, Digital, 1756-PB75, 1576-OB32, 1756-IB32 "A"
B&R HMI Screen Power Panel 400, 4PP420.1043-B5
PV Measurements Solar Photovoltaic Reference Cell, poly 2x2 Si, KG1, PVM923
PV Measurements Solar Photovoltaic Reference Cell mono Si KG1 filter, PVM504
豫公網安備41010502000017號 
