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2.1plc的定義plc稱為可編程序控制器，它是按照成熟而有效的繼電器控制概念和設計思想，利用不斷發展的新技術、新電子器件，逐步形成了具有特色的各種係列產品，是一種數字運算操作的電子計算機。它是將邏輯運算，順序控制，時序和計數以及算術運算等控制程序，用一串指令的形式存放到存儲器中，然後根據存儲的控制內容，經過模擬，數字等輸入輸出部件，對生產設備和生產過程進行控制的裝置。
2.2plc的發展歷程1969年dec公司按照gm（美國通用汽車公司）的要求研制了上第1臺plc並且在gm公司得到成功的應用。此後公司使plc商品化。plc是專門設計出來用於同繼電器產品競爭並逐步取代了傳統的繼電器。plc作為一種工業計算機，經歷了以下幾個發展的歷程。
1969－1972為第1階段，是plc的初期階段，在該階段的各廠家的plc差別很大、沒有統一的硬件和軟件標準、功能簡單、性強，硬件主要以分離元件為主，體積較大、性能較差、可靠性不高。
1972-為第二階段，在該階段plc逐步演化為一種的工業計算機，可靠性大大提高，成本大幅度降低，面向過程的梯形圖和語句表語言面世，係統逐步向標準化過渡，這些都為plc的普及奠定了基礎。
1981-至今，iec正式發表了plc的標準，各廠家的plc都向規範化發展。梯形圖、語句表、sfc語言已經成熟，同時還有和編程語言的接口，其存儲能力、運算速度、對模擬量的處理功能已經大大加強，現在的大中型plc已經具有以前dcs所“特有”的經典pid算法、斜坡函數、自適應算法、模糊控制等算法。
PEPPERL + FUCHS 217956 RLG28-55/40A/115B/136
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Honeywell Temperature Controller 51-51-25-07 DC3002-0-22A-1-DIN-0111
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