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為了使順序控制係統工作可靠,通常採用步進式順序控制電路結構。所謂步進式順序控制,是指控制係統的任一程序步(以下簡稱步)的得電以前一步的得電並且本步的轉步主令信號已發出為條件。對生產機械而言,受控設備任一步的機械動作是否執行,取決於控制係統前一步是否已有輸出信號及其受控機械動作是否已完成。若前一步的動作未完成,則後一步的動作無法執行。這種控制係統的互鎖嚴密,即便轉步主令信號元件失靈或出現誤操作,亦不會導致動作順序錯亂。

    2.設計思路本文提出的4種簡易設計方法都是先設計步進階梯,在步進階梯實現由轉步主令信號控制輔助繼電器得失電;然後根據步進階梯設計輸出階梯,在輸出階梯實現由輔助繼電器控制輸出繼電器得失電。這4種設計法所設計的梯形圖電路結構及相應的指令應適用於大多數PLC機型,具有通用性。

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