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下面分別介紹各種設計方法。其中,前3種方法的設計依據都是圖1所示的順序控制流程。圖中,步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器(為簡明起見,後述的轉步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字,只提輸入信號),X1為原位開關信號,X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉步主令開關信號。M1∼M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1∼Y4分別為各步受控的輸出繼電器。

    一、逐步得電同步失電型步進順序控制係統設計法

    如圖2所示,這種設計方法是根據“與”、“或”、“非”的基本邏輯關係,設計成串聯、並聯或串、並聯復合的電路結構。

1.步進階梯的設計步進階梯的結構

    如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處於壓合狀態(若受控機械有多個執行機構,則要求每個執行機構的原位開關均處於壓合狀態),滿足原位條件後按起動按鈕X0才能得電。M1得電後自鎖,並為步2提供步進條件信號(M1的常開觸點)。步1的執行動作完成時觸發的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件後得電自鎖,並為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現後續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。

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