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下面分別介紹各種設計方法。其中,前3種方法的設計依據都是圖1所示的順序控制流程。圖中,步1的轉步主令信號X0為連接啟動按鈕的輸入繼電器(為簡明起見,後述的轉步主令信號均省去“輸入繼電器”幾個字,只提輸入信號),X1為原位開關信號,X2、X3、X4分別為步2、3、4的轉步主令開關信號。M1∼M5分別為各步的受控輔助繼電器。Y1∼Y4分別為各步受控的輸出繼電器。
一、逐步得電同步失電型步進順序控制係統設計法
如圖2所示,這種設計方法是根據“與”、“或”、“非”的基本邏輯關係,設計成串聯、並聯或串、並聯復合的電路結構。
1.步進階梯的設計步進階梯的結構
如圖2a所示。步1的M1得電條件是受控機械原位開關X1處於壓合狀態(若受控機械有多個執行機構,則要求每個執行機構的原位開關均處於壓合狀態),滿足原位條件後按起動按鈕X0才能得電。M1得電後自鎖,並為步2提供步進條件信號(M1的常開觸點)。步1的執行動作完成時觸發的行程開關信號X2作為步2的轉步條件信號。步2的M2的輸入滿足其步進條件和轉步條件後得電自鎖,並為步3提供步進條件信號。按此規律即可實現後續每一工作步輔助繼電器的得電和自鎖。
RELIANCE BALDOR 0-57411-2D 57411-2
SABRE SCANNER MODEL 1555 PDT 1555PDT SGP
SQUARE D SYMAX Relay Output 8000 RDO-716
RELIANCE PLC AUTOMAX TRIAC 120V OUTPUT MODULE 45C965
GE SeriesOne PLC IC610CCM100A
SPECTRUM CONTROLS SY/MAX 830ROM-141
Westinghouse Emerson Ovation 1C31129G03
BAILEY CTT12 COMMAND SERIES
WTC U60S-T95A A9-1432
NO NAME 1013826B 01019457 10021500310 A5
RELIANCE ELECTRIC 0-52003
SIEMENS PC612 C-B1200-C968
GENERAL ELECTRIC GE IC693ALG221F
SIEMENS 6ES5943-7UA22
ISSC 1050-1-1-A-A B451164
RELIANCE ELECTRIC 57416-S
KEYENCE SJ-M100 Static Eliminator SJM100 4138801A
VISION SERIES CC100 TOWER BLEED AND FEED CONTROLLER 120 VAC 15 A 15A AMPS
HOFFMAN Straight Section Wireway Trough Galvanized 12" x 12" x 84" F121284RTGV
EATON ELC2-PV28NNDR ELC
OPTO11 LC4 WITH PS115-1.5A
GE FANUC IC693ADC311H
GE FANUC IC693ADC311H
GENERIC 105-00204-00 1050020400 PC
Allen Bradley RTD Input 1771-IR 960175-E2 960175 rev E2
MODICON AEG CONTROLLER MODULE AS-B803-008
PEPPERL + FUCHS 217956 RLG28-55/40A/115B/136 12-30V DC
GENERAL ELECTRIC IS200ATBAG1BAA1 6BA00 PC
FACTS ENGINEERING PLC CARD 305-6ABM-1 ASCII/BASIC
HORNER ELECTRIC PLC RELAY MODULE 45C-RLYC HE45C-RLYC
SMC VALVE MANIFOLD EX120-SMJ1 VVQ1000-10A-1 VQ1301R-5
RELIANCE AUTOMAX PLC 4 SLOT RACK CHASSIS 45C911
Phoenix Contact UM-8REL/SI/21/14/PLC
RELIANCE ELECTRIC NETWORK COMMUNICATIONS 57404-2 57C404A
FANUC A860-0320-T111 2000P
Siemens Landis & Staefa Universal Controller RKN8
Allen Bradley Circuit Board 80165-178-52C
ALLEN BRADLEY SERVO 1771-ESC
RELIANCE AUTOMAX PLC 7 SLOT RACK CHASSIS 45C914
Sharp Satellite Input DC 12/24V ZW-16N2
OMRON C500-RT001-V1
SMC VALVE MANIFOLD EX120-SMJ1 VQ1201-5
FANUC A20B-2001-0990/01A
HITACHI BW032-A4 N-A/1 AM 68E2.122958
HITACHI ITF-V 68E2.120117 68E2120117 D31100-160
HITACHI BW019-A3 N-A/3 AGDC 6BE2.122167 6BE2122167
HITACHI ITF-V 68E2.120117 D31100-152
HITACHI BW021 A0 ISOIO-A IS0I0-A 682.119682 682119682