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設計這種步進階梯時要注意以下問題:(1)在一個自動工作循環內,移位寄存器的移位數據輸入端IN只允許起動時輸入一個單脈衝信號。也就是說起動時只能輸入移位數據“1”。步進階梯的工作原理就是根據輸入的數據“1”,在移位寄存器中逐步向高位移位來實現逐步得電和逐步失電。所以輸入端IN要串聯每個移位輸出位的常閉觸點;(2)移位寄存器對移位脈衝輸入端開關的抖動非常敏感。若開關抖動一次,相當於多輸入了一個移位脈衝,移位數據“1”隨之多移了一位。由於接點式開關被觸發時難免產生抖動。為這種影響,在移位脈衝輸入端的步1輸入回路,串聯移位寄存器0位(本例為M20)的常閉觸點,一旦移位數據移入M20位,便斷開步1的輸入回路;而從步2開始,每步的輸入回路也要串聯上一位的常開觸點。例如步2的輸入回路要串聯上一位M20的常開觸點。這樣,當移位到步2轉步主令信號對應的M21位時,便立即斷開步2的輸入回路。採用這樣的移位脈衝輸入回路結構,可確保每步的轉步輸入信號持續時間只有PLC的一個掃描周期(一般只有幾Ms),因開關的抖動時間遠大於PLC的一個掃描周期。所以可有效地開關抖動的影響。

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