CP40_廈門仲鑫達自動化設備有限公司

CP40

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3 控制方案

產品選擇主要選用臺達DVP60ES00R2+DVP24XP00R*2+DVP08XN11R，變頻器等配件客戶自行選擇。

控制方法：控制的主要框架是通過臺達PLC便利指令IST，控制集裝箱的動作流程細分為原點回歸、自動、手動等幾個部分；逐步完善每一步的動作流程。

4 注意事項

使用IST指令時，S10-S19為原點回歸使用，此狀態步進點不能當做一般的步進點使用。而使用S0-S9的步進點時，S0-S2三個狀態點動作分別為手動使用、原點回歸以及自動運轉使用，因此在程序中，先寫該三個狀態步進點的電路

當切換到S1(原點回歸模式)時候，若S1-19之間任何一點ON，則原點回歸將不執行。

當切換到S2（自動運轉）的模式時候，若自動模式下的的S有任意一點ON，或者是M1043ON，則自動運行部執行。

FANUC A20B-2900-0691/02A

FANUC IC693BEM320E I/O

FANUC A20B-2900-0780/03A

GE FAUNC IC693MDL741E

GE FANUC IC660TBD021A 12/24VDC

LOT OF 2 GE FANUC IC600BF800K I/O

GE FANUC IC600CB502A

GE FANUC IC693CHS398B

GE FANUC INPUT MODULE IC693MDL646C

GE FANUC IC693ALG391B

GE FANUC IC693APU300H

GE FANUC IC693CHS398D BASE 5-SLOT

FANUC A20B-2900-0780/03A

FANUC A02B-0200-B503

FANUC OUTPUT MODULE A03B-0807-C153

GE FANUC IC693MDL310C

GE FANUC IC693PWR321U POWER SUPPLY 120/240VAC 125VDC

GE FANUC IC693ALG220G

GE FANUC IC600PM500K

GE FANUC IC600YB930A

GE FANUC IC693MDL940D

GENERAL ELECTRIC PWB277A5474G2 PC BOARD 68A989446G1

GE FANUC IC660EBA100D

GE FANUC IC600PM503K

FANUC A20B-8001-0920

FANUC 277A7119A POWER

GE FANUC IC693ALG391B

GE FANUC IC693MDL930F

GE FANUC POWER SUPPLY IC200PWR102E

FANUC A20B-2900-0691/04B

GE FANUC IC600BF900L I/O

GE FANUC IC693UEX011BP1

FANUC 44C741865-002R01

FANUC OUTPUT MODULE A03B-0807-C158

GE FANUC IC600BF830K

GE FANUC IC660TSA100L

GE FANUC IC697MDL240 120 VAC

GE FANUC IC600BF910K

GE FANUC IC600CB502E

GE FANUC IC660TSA100B

GE FANUC IC693MDL645C

GE FANUC IC600YB911B

GE FANUC IC600YB929A

GE FANUC IC660FPB900K

GE FANUC IC600PM500K

GE FANUC IC697MDL250

GE FANUC IC693MDL654E