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★電芯缺陷3D視覺檢測★
包邊前檢測：折邊尺寸測量、折邊倒角有無檢測。
包邊後檢測：邊鋒距尺寸測量、R角尺寸測量。
★電池尺寸測量★
電池外殼覆膜後，檢測覆膜上邊緣距離電池上蓋的下邊緣的間距，公差為0.6mm，並檢測四個熔點的面積。
★鋰電池定位★
電池產品尺寸規格較多，視覺係統要兼容所有型號的產品。先拍照，再校正，如極耳方向不一致需先旋轉糾偏，取料。定位精度：±0.2mm。
★PIEF設備定位和讀碼★
機器人A從彈夾內取出電池，放在視覺工位經過視覺處理完成定位和讀碼，再引導機器人B將電池放置在整形工位，將電池封邊和極耳壓平。電池尺寸多樣，視覺無需做模板，一鍵換型，換型時間總時間 5min。
★OCV檢測設備視覺定位★
視覺工位1：判斷托盤中電芯的個數及位置，優化取料路徑，使機器人不去空位取電芯，節省了時間，避免了誤抓托盤引起電池脫落導致的問題。
視覺工位2：糾偏產品調整偏移量，使產品放到固定的待測點，讓探針和極耳的接觸位置每次都保持一致，確保測試的準確性。
★電芯正反視覺檢測★
識別電池模組上電芯的正反極性，當檢測到正極片區混入負極電芯或負極片區混入正極電芯時輸出報警信號。
SQUARE D CH361
SQUARE D Q00290
SQUARE D 2502-B10
SQUARE D 2510-MC03
SQUARE D 9007-C54KC
SQUARE D 9050-B0-1E
SQUARE D CIRCUIT BREAKER KAL36225
SQUARE D FAL17015
SQUARE D 9002-AW-17
SQUARE D CIRCUIT BREAKER 999316
SQUARE D E-100-NS
SQUARE D CIRCUIT BREAKER FAL320251021
SQUARE D QMB-321-TW SWITCH
SQUARE D CIRCUIT BREAKER MHBC-270
SQUARE D 8536 A01
SQUARE D 8502 SAG12
SQUARE D FA24015AB
SQUARE D FAL36045
SQUARE D 8502-SCG2
SQUARE D 8536SCG3S
SQUARE D FA22020AB CIRCUIT BREAKER 20A
SQUARE D TRANSFORMER 9070T150D31
LOT OF 8 SQUARE D HOMT1515
SQUARE D FAL34080
SQUARE D 8501-XD0-20
SQUARE D QOB120EPD
SQUARE D 8903-L030
SQUARE D 9070TF150D1
SQUARE D H362 SAFETY
SQUARE D 9012-GNO-5
SQUARE D 9007-C54N1
SQUARE D HU361AWKEI
SQUARE D ENCLOSURE 9016-GVG1
SQUARE D QOB120AFI
SQUARE D 9070-E0-3D1
SQUARE D 9016-BSG1
SQUARE D CIRCUIT BREAKER MG24454
SQUARE D DISCONNECT SWITCH H-60-SV
SQUARE D EDB16020
SQUARE D EDB34020
SQUARE D 2830-1121-CATC
SQUARE D L2959-S1-W38 COIL 380/440V
SQUARE D QOB120GFI CIRCUIT
SQUARE D QO320 CIRCUIT
SQUARE D FAL36015-1590
SQUARE D FAL36015
SQUARE D 9007-C62B2
SQUARE D L2959-S1-W39A COIL
豫公安備 41010502000017號