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視覺龍VD100視覺定位係統的工作原理
該方案由視覺係統，激光焊接係統，運動機構三部分組成，通過視覺係統的標定建立聯係。標定分兩部分，首先視覺係統和激光焊接係統通過的九點標定算法，統一視覺係統坐標係和激光焊接坐標係。另一部分標定是視覺係統和運動機構的焊接壓頭間的坐標係標定。
實際焊接生產中，先定位計算出焊接的位置和角度，將偏移量發送給運動機構，運動機構利用位置偏移量調整焊接壓頭位置，激光焊接係統利用位置和角度偏移量調整焊接圖形以焊接準確的位置。
定位計算過程中使用幾何輪廓匹配定位算法，重復定位精度1/40亞像素，不受光線不均勻的幹擾。另外，結合找線找點工具，方便準確定位各種特徵。
在此應用過程中，機器視覺不但大幅降低生產的人力成本，同時還提高了生產的效率和良品率。
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MITSUBISHI Q312DB
MITSUBISHI AJ72R25
MITSUBISHI FR-A220E-0.4K-UL
MITSUBISHI FREQROL-Z020 FR-Z020-0.4K-UL
MITSUBISHI FR-A520-0.75K-NA INVETER
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MITSUBISHI FX-2PIF-001
MITSUBISHI RS-232 UNIT QJ71C24N-R2 MOUDLE
MITSUBISHI AX-41 INPUT MODULE 32 POINT
MITSUBISHI AJ65SB2N-16R I/O BLOCK
MITSUBISHI AJ65VS2-16T CC-LINK I/O16
MITSUBISHI QX81
MITSUBISHI Q35DB
MITSUBISHI PROGRAMMABLE CONTROLLER A1SJ71T32-S3
MITSUBISHI INVERTER FR-E710W-008-NA
MITSUBISHI NF225-CB-125
MITSUBISHI Q38B
MITSUBISHI FR-BU-H15K
MITSUBISHI S-N150-QM
MITSUBISHI 1F-HC35C-01
MITSUBISHI QJ71E71-100
MITSUBISHI HG-KR43K
MITSUBISHI INVERTER DRIVE FR-E740-060-NA
MITSUBISHI A1SCPU-S1
MITSUBISHI S-N300
MITSUBISHI FR-A240-1.5K-UL
MITSUBISHI 2D-TZ378
MITSUBISHI FR-S540E-0 75K-NA
MITSUBISHI KX81L
MITSUBISHI 2D-CBL15
MITSUBISHI QX81 I
MITSUBISHI BU778A005G53
MITSUBISHI BU778A005G53A
MITSUBISHI AJ65SB2N-8R
MITSUBISHI AJ65VS3-16D CC-LINK I/O16
MITSUBISHI QX41
MITSUBISHI NF-SF3060
MITSUBISHI FX-8EX-UA1/UL
MITSUBISHI FR-PUO1E
MITSUBISHI FX2N-16EX-ES/UL
MITSUBISHI FR-D720-025-NA
MITSUBISHI VLT-XL5950LP 499B035-10
MITSUBISHI MR-J3ENCBL10M-A2-H
MITSUBISHI F1-60ER-UL
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