機器人自動噴砂機由噴砂室體、數控旋轉工作臺（數控工件運行機構）、噴砂發生係統、數控噴槍運行機構（數控機器人）、砂料回收/分離機構、除塵係統、電氣控制係統等部分組成。
本機的控制係統採用SIEMENS（S7係列）PLC為核心控制單元，實現對整個係統動作（開關量、模擬量及高速計數等）的檢測和控制。機器的所有電器元件都採用SIEMENS、施耐德、SMC、OMRON等進口品牌產品（詳見《機器主要材料及產地清單》），確保係統運行的穩定可靠。在電路設計上充分考慮、可靠，風機的控制具有過熱、超載、缺相、反向等保護功能。
機器人的操作採用示教方式，由操作者可根據噴砂時進行模擬示教，機器人在示教的同時完成記憶，隨後機器人按示教的動作進行工作，並可將示教記憶程序輸出儲存。
機器人的控制與PLC控制之間通過PROFIBUS總線，實現上位機通信控制的功能。
控制係統設置有係統工作狀態監視、工件噴砂程序儲存、易損件工作狀態監視等功能。
噴槍運動機構採用日本安川MOTOMAN-HP20D係列機器人生產的鑄造專家型機器人，重復定位精度可達±0.06mm，精度高；其密封、油漆均經過特殊處理，具有整體防水、防塵的功能；並定做甲基酸乙脂保護罩，具有防擊打功能。這樣，圓滿解決了機器人在噴丸設備上的使用問題。
豫公安備 41010502000017號