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巴赫曼FS211/N

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我們使用2000 p/r 的編碼器進行反饋控制,與定日鏡齒輪箱相結合,以此控制定日鏡的位置。  我們使用限位開關和NI 9421源極數字輸出模塊來探測定日鏡的位置。 我們也手動操作自定義定日鏡的角度。

    定日鏡控制係統利用16位的IEEE 1394相機對聚焦區域進行拍照,以獲得視覺反饋。 這也就決定了太陽黑子的確切位置並且可以對定日鏡的位置做出輕微的調整。使用NI CVS-1450可獲取並處理圖像。

    我們使用cRIO - 9074控制器、NI 9505模塊和NI 9421模塊控制快門。  NI 9505模塊通過控制快門電機來控制開放區域。  電機連接在齒輪箱上,並從2,000 p/r的解碼器上獲得反饋。 NI 9421模塊用來讀取限位開關,它能確定快門的起始位置。 在聚焦區域定位平臺有一個類似的係統設置。 然而,此係統有三個控制著運動軸的三個電機,這樣我們就可以定位平臺位置。

    我們的冷卻係統將水運送到定位平臺上的實驗裝置。  該係統也由另一個cRIO-9074控制器控制。 CompactRIO程序啟動水泵,監測儲水箱的液面位置,並通過一個NI 9265模擬輸出模塊控制比例閥來調節水的流量。  我們也使用NI 9472和NI 9421模塊控制冷卻係統。 由於泵和水箱位於熔爐構造之外,我們使用兩個NI WAP-9071無線網橋與CompactRIO控制器進行通訊。 一個位於冷卻係統控制箱內部,一個位於熔爐構造內部。

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