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日本出光株式會社是日本大的石油綜合集團之一，是500強企業。出光潤滑油（中國）有限公司（以下簡稱出光潤滑油）是由出光興產株式會社，於2003年7月在天津經濟技術開發區投資500萬美金建立的全資子公司。
出光潤滑油以“在中國制造統一品質的潤滑油”為理念，生產、銷售出光品牌的潤滑油，目前年產能為56000kL/年，市場前景看好。
但是，日益增加的巨大產能給出光潤滑油的工廠帶來了繁重的倉儲工作，因此需要引進先進技術以保證倉儲管理的效率和準確。
之前在油桶出入庫時，由於當時產量還比較低，工廠是採用人工的作業方式，在各個工位上去監測和記數，偶爾會發生油桶出庫數量和客戶訂單有出入。這個問題如果沒有得到妥善的解決，可能會面臨金額的賠償，並影響廠家和客戶之間良好的合作關係。
另外，為了方便統計，還需要把流水線的速度降下來。但是隨著市場需求量的提高，在出貨量日漸增加的客觀條件下，降低流水線速度會大大影響工廠的生產效率。因此，出光潤滑油非常迫切來實現油桶的自動化追溯管理。
經過研究，出光潤滑油決定在工廠追加物流線+追溯管理係統。工廠總共要改造4條線，每條線上需要有2個讀碼工位。另外，油桶直徑為600mm，標簽碼是24mil的QR碼，360度任意張貼。讀碼工位如圖1所示，現場單條線的流程。
這些讀碼工位分別是：
1）第1個工位是在成品油處和原料上線處，油桶是一個一個通過，FOV有600mm，因為油桶不可避免會有抖動，所以有15mm的景深變化；
2）第二個工位是在升降機入口平臺上讀碼，因為平臺上會有6個油桶，每一次並排2桶油，需要1200mm，讀碼取2桶並行的面，FOV有1200mm，而且油桶放置不可避免會有偏移，所以需要穩定在1300mm進行讀取。
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