★★★ABB機器人4600電機3HAC029034-004的產品介紹
★★ABB機器人4600電機3HAC029034-004由廈門仲鑫達自動化設備有限公司銷售ABB機器人4600電機3HAC029034-004
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硬件設計:
1、分布式光纖傳感器
分布式光纖傳感器包括激光光源、傳感光纜、光電探測器三個部分。
光纖傳感係統中使用的光源種類很多,按照光的相幹性可分為相幹光源和非相幹光源。由於本係統基於Mach-Zehnder光纖幹涉儀原理,因此光源在相幹光源中選擇,相幹光源主要包含各種激光器。由於半導體激光二極管(LD)和其他激光器相比具有體積小、重量輕、低功率驅動、率輸出、壽命長和易於集成等一係列優點,而得到廣泛應用。另外,為了保證光源的穩定,還有光源的保護電路,如光源的溫度反饋控制、光源慢啟動、激光二極管過流保護以及反向衝擊保護等。
傳感光纜採用與管道同溝鋪附的普通通訊光纜即可。光電探測器電路部分主要由採用InGaAs材料的pin光電二極管和光電二極管輸出後的放大電路組成,為了輸入和輸出由良好的阻抗匹配,電壓信號輸出端後需50Ω屏蔽電纜構成阻抗匹配網絡。同時為了光電二極管正常工作,需給光電二極管12V的偏置電壓。
2、採集設備
由於需要採集來的兩路信號需要經過相關運算得到兩路信號的時間差,所以在係統的採集環節中要保證兩路信號的同步。又因為光的傳播速度很快,兩路信號的時間差很小,所以採集卡需要的採集速率很高。NI PCI-6132具有3MS/s的採樣速率,8條硬件定時數字I/O線,2個24位計數器,數字觸發,14位、4路模擬輸入,重要的是能夠實現同步採樣。用此型號的採集卡可以簡化採集模塊的同步電路設計,提高開發效率。
軟件設計:
本係統採用LabVIEW進行軟件編程,具有良好的人機界面,可以方便地調用採集卡,對數據進行處理和保存,對係統進行控制。
FANUC A06B-6124-H102
ROSEMOUNT CA1A02A1AH2B9E5L4
EUROTHERM CHART RECORDER 4103M
DATA-LINC SRM6210E
HONEYWELL STD120-A1H-00000-ME-R2-9X
ROSEMOUNT 1152DP3N22T1827PM
ALLEN BRADLEY POWERFLEX 70 20AD014A0AYNANNN
FOXBORO 870PH-71 ELECTRIC
FANUC A06B-6090-H003
TEXAS INSTRUMENTS 42AA100E
DATA-LINC SRM6200E
TIMING RELAY 713UP2
DYNAMATIC 15-575-2
GIDDING & LEWIS SERVO CNTRL 486 REV-R5 10/95 503-25209-01
AUTOMATION DIRECT EA7-T10C
GENERAL ELECTRIC 93X276AAG01 SIGNAL ISOLATOR BOARD 36A353957AA-A
ALLEN BRADLEY POWERFLEX 400 22C-D045A103
AMETEK 80461SE
ACCUWEB 4X9U-4520-02
KOLLMORGEN M.1300.4422 ANALOG SERVO INTERFACE ASIU-A4
TEAC MT-2R-02
ABB 6026BZ10400E
ALLEN BRADLEY 8520-S5
ABB DSMB-133* MEMORY MODULE 57360001-CY/1, ASEA 2668 180-524-1
SIEMENS NGG3B110 CIRCUIT BREAKER 3P 110A
CONTROL TECHNIQUES TYPE 140X8/16 STDG20
SIEMENS 43002-2EB00-0A
HONEYWELL R7795B-1009 120 VAC
CUTLER-HAMMER TYPE: KD 300AMPS NO 74U15
OBERDORFER 820B PUMP
ALLEN BRADLEY 1336-B005-EAD-FA2-L3
DANFOSS TRANE AC DRIVE W/ BYPASS 174F2373
MARPOSS E3 MICRO PROB AMPLIFIER 81696
ROSEMOUNT 2088 G1S22A1M5B4
NEXEN 801584 CLUTCH
TAYLOR WINFIELD WELDER PART U-48207
COOPER VMVS150/TT LX S865
REXROTH MSK060C-0300-NN-M1-UP0-NNNN
INDRAMAT MHD090B-058-PP1-UN
NORDSON SERVICE KIT 164683
P.N. 6801
DRESSER INSERT DISK 6028801
REXROTH MKD071B-035-KP0/KN
HYDE PARK PR102-VCVT
YASKAWA CPCR-MR01C
MEASUREX 05424800/C
TOSHIBA VT130H2U4500
COOPER VMVSJ150GP/480LX