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IC697CGR935RR GE FANUC
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下位機結構及組成
在本工程中所選用的12臺cfw主要是來完畢材料流量操控,其間心為cfc-200外表,它集調度與演算為一體的多功用計量操控器,其間 cpu為摩托羅拉68k係列,它集大和衡器的外表規劃技術,具有滿足的抗幹擾功用、多樣化接口、自確診功用、自整定pi調度功用等專長,並配以上海大和c3級電阻應變式荷重傳感器(loadcell)、安川電機的電流矢量型變頻器616g5和德國sew高功用變頻電機,組成一個無缺的機電一體化產品,保證了計量和操控的準確性,其體係精度抵達±0.2%。
下位機選用三菱melsec-a plc共2臺組成雙機冗餘結構,它具有先進、高速、可靠、大容量的特徵,其間plc1為主控,plc2為後備冗餘,當發作缺陷時,便可實施主備plc間的無擾切換,也可作為將來工程擴大用。因為12臺cfw散布較松懈,故選擇cc-link總線與plc相連。下位hmi為got940 lcd觸摸屏,以保證工藝數據正確和及時在上位pc監控站和觸摸屏上得到兩層響應和閃現,即便上位發作缺陷或失效,也不影響整個流程操控。觸摸屏的監控畫面雖沒上位hmi豐盛,但也根本掩蓋整個體係的監控和操作。
cc-link概略
cc-link是三菱電機公司以高功用、低本錢、多廠商支撐為方針於1996年推出的第二代打開式現場總線,是 control & communication link(操控與通訊鏈路)的簡稱,2000年11月,cc-link協會建立,專門擔任 cc-link在的廣泛和打開。
打開式現場總線cc-link具有功用超卓、運用廣泛、運用簡略、節約本錢等超卓的優勢。cc-link選用雙絞線為聯接介質的主從結構,較多支撐64個從站,選用播送論詢方法,較高可抵達10mbps速度。plc或計算機作為cc-link主站,配以aj65sbt-rpt中繼器較遠距離可達13.2km。網絡總線較大的循環數據容量為2048個點,512個字;較大瞬時傳送數據量為960字節。cc-link具有預定站功用、主動改寫功用、即插即用功用和主站熱備、子站脫離、站上線回復、監控查驗等完備的ras機能。cc-link在運用上,硬件開關設置、接線(3芯屏蔽線)和體係組態(參數設定即可)都十分便當和簡略。
現在cc-link支撐多達360種設備,如:長途i/o、傳感器、稱重操控器、調度器、電磁閥、變頻器、觸摸屏等等。並得到220多家廠商支撐,如:松下電工、大和衡器、橫河、西門子、digital、nec等等,cc-link也是現在僅有能與歐美現場總線規範抗衡的亞洲產品。
上海大和的定量給料機(cfw)是作為長途設備從站方法聯接cc-link現場總線的。
組態及編程
plc編程以三菱gx developer7.0為東西平臺, 選用符號化的梯形圖編寫,並充分考慮體係資源,多用宏運用,削減掃描時間,前進實時操控性。melsec-a plc為cc-link主站,由主站模塊a1sj61bt11操控從站(cfc-200操控器)的作業和數據改寫,在網絡組態時,可將初始化程序通過plc來完畢網絡設備參數的設定,寫入主站的eeprom中,在作業程序中,主從站之間的數據交換是主動鏈接更新的,主 cpu只需用from/to指令即可從緩衝存儲器中存取從設備信息。
上下位機的通訊選用modbus通訊協議(rs485方法),網絡結構是主從結構,通訊介質為雙絞線,它是modicon公司前期所引證打開,是一種經典打開的串行通訊協議,在工業操控範疇運用十分廣泛,是事實上的工業網絡規範。它支撐21種功用代碼,並可與工廠中其它許多廠商的不同產品進行通訊。本體係中選用的modbus協議是以rtu(binary) 格式封裝,選用crc差錯校驗,能夠較高的通訊功率傳送信息。它的衍生協議 modbus/tcp可運用於ethernet設備間的通訊,契合當今網絡打開趨勢。
IC698CPE010 IC698CPE020
IC698CPE030 IC698CPE040
IC698CRE020 IC698CRE020CA
IC698CRE030 IC698CRE040
IC695CRU320 IC695CRU320CA
IC695CRU320QP IC695DEM004
IC695DEM006 IC695DEM008
IC695STK001 IC695STK002
IC695STK003 IC695STK004
IC695STK005 IC695STK006
IC695STK007 IC695STK010
IC695STK011 IC697BEM741
IC697BEM741RR IC697CGR772
IC697CGR935 IC697CGR935RR
IC697CMM712 IC697CMM712RR
IC697CMM721RR IC697CMM731RR
IC697CMM741 IC697CMM741RR
IC697CMM742 IC697CMM742RR
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IC697CPM790 IC697CPM790RR
IC697CPM914RR IC697CPM915RR
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IC697CPU731 IC697CPU731RR
IC697CPU732RR IC697CPU771RR
IC697CPU772RR IC697CPU780
IC697CPU780RR IC697CPU781RR
IC697CPU782RR IC697CPU788
IC697CPU788RR IC697CPU789
IC697CPU789RR IC697CPU788
IC697CPX772RR IC697CPX772
IC697CPX782RR IC697CPX782
IC697CPX935 IC697CPX928
IC697CSE784 IC697CPX935RR
IC697CSE924RR IC697CSE784RR
IC697CSE925RR IC697CSE925
IC697GDH701 IC697GDC701RR
IC697MEM715 IC697GDS701
IC697MEM717 IC697MEM715RR
IC697MEM719 IC697MEM717RR
IC697MEM731 IC697MEM719RR
IC697MEM732 IC697MEM731RR
IC697MEM733 IC697MEM732RR
IC697MEM735 IC697MEM733RR
IC697MSC801 IC697MSC800
IC697RCM711 IC697MSC802
IC697VAL132 IC697RCM711RR
IC697VAL134