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位於荷蘭Apeldoorn的卡車及汽車供應商VDL Weweler希望將需要手工操作的運輸作業自動化，但是按照生產係統的要求完成。
負責的生產計劃員發現卡車拖車支撐元件和懸挂係統的運輸需要優化。直到2015年年中，這些部件仍然通過叉車在基本生產區域與噴漆線間運輸。
手動運輸不準確
該解決方案的缺點是它需要大量的員工手動作業。此外，人員無法始終像自動化車輛一樣工作，因此生產會受到危害。因此，在2014年VDL Weweler的決策者決定將框架的運輸自動化。
Movexx開發新AGV
VDL Weweler的決策者轉向Movexx International B.V.的運輸專家，要求開發一種自動化運輸解決方案。Movexx是一家荷蘭的工業卡車制造商，提供許多客戶定制產品。該制造商已經成功開發和制造了自動導引車（AGV）。然而，為該任務開發一個新的解決方案。
AGV能沿兩個方向移動，因為它只能反向移出目標工作站。液壓提升平臺將框架從地面抬起2厘米，以便進行運輸。
來自Turck B.V.的自動化解決方案
為了開發運輸車輛，Andreas Versteeg讓圖爾克在規劃階段就參與進來。Movexx以前在其產品中使用過圖爾克傳感器和LED燈。然而，該項目還需要解決方案專家以及其他合適的部件。
大的挑戰是AGV在工廠地面上的雙向控制。圖爾克建議使用組合RFID對比帶控制。
用於目的地控制的RFID係統
線路追蹤與RFID標簽相結合，RFID標簽被粘貼在線路關鍵點處的工廠地面上。轉折點處的標簽向AGV發出是繼續行駛還是停止的指示。AGV本身不做決定。智能來自於AGV與更IMS係統（集成制造係統）的聯網，該係統指示AGV移動到特定點。
圖爾克的VT250 HMI-PLC在AGV上運行。它通過無線連接與IMS通信，並作為帶BL20網關的Profibus主站響應，BL20網關包含連接車輛所有信號的輸入和輸出。
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