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那麼歐姆龍PLC配合松下伺服驅動器應該怎麼控制？當然是簡單的控制方式—高速脈衝輸出，但是松下的伺服驅動器有個問題，如果使用的是編碼器，對於松下驅動器如果想要使用驅動器的閉環控制，就讀取驅動器的編碼器位置，那麼PLC怎麼讀取編碼器數值？松下提供了RS232/485接口，並支持自由口通訊，但是松下驅動器為了保證，給出了一個非常復雜的校驗公式並且需要雙邊多次通訊，以此來保證通訊的準確性。從此處看松下伺服拓展性和性還是挺高的，單個伺服驅動器可以使用232，多個情況下可以循環掃描485進行控制等等。 shzxxgxl190114
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