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在選擇焊點號以後，啟動信號並非脈衝信號，而是一直持續;直到完成信號發出，用完成信號復位啟動信號;
--有些客戶也用脈衝信號處理焊接啟動，首先需要注意的是焊接啟動信號的持續時間，至少要超過預壓SQZ時間，否則焊點/程序不會被啟動，其次博世並不推薦使用該方法處理啟動，因為這種方法無法把啟動信號和完成信號有機的關聯，不利於焊點計數統計，但國內目前車身焊接使用這種邏輯還比較多;
● Weld on 焊接電流信號在焊接過程中常置1;保證焊點號收到啟動信號的時候，焊接電流信號為1，也就是該信號機器人或PLC同步監測，同時Timer Ready 信號要100%同步監控並設置為計數的前提條件，對所有不使用的無關焊接程序要提前禁止使用。
焊接生產中斷處理分析
焊接生產中的中斷不可避免，中斷發生後再恢復運行，是漏點發生概率較高的時間點，所以機器人依據焊接控制器的完成信號判斷焊點是否完成，因此監控好完成信號是防止漏點的關鍵。一般故障復位有三種方式，分別是復位並等待;復位並重焊;復位並發出完成信號;其三種邏輯如下：
● 復位並等待(推薦使用)：復位過程中，啟動信號一直持續，焊鉗並未打開一直等待外部幹預處理。
MATSUSHITA CIRCUIT C20 M-5 7A
MATSUSHITA CIRCUIT C10D F1 15A
OMRON J7AN-E3
RKC REX-F400 F501-5HN-5NN-NA/CE
ORIENTAL MOTOR MSP101
ORIENTAL MOTOR MSP301N
ATI TECHNOLOGIES INC. PN 109-57400-31
VEXTA STEPPING MOTOR2-PHASE PK268-01A
HANYOUNG DX3-PSWNR
VEXTA STEPPING MOTOR5-PHASE PK566H-A
GE FANUC 24VDC 32PTPOS/NEG FAST IC693MDL655E
ALLEN BRADLEY 1771-OW16B
OMRON GT1-OD32ML
OMRON GT1-AD08MX
SIEMENSE SIMATIC S76ES7 331-7KF01-0AB0 SM331 AI 8x12BIT
SIEMENS SIMATIC 6ES5420-4UA14
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SAMSUNG FARA N-70a UNIT CPL9210A
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MITSUBISHI PLC A1SY18A
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FUJI VME IS70B DF9200143-BO,JZMMC-IS70B
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