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而本CAI將以三菱FX2PLC控制器為主加以介紹,望使用者能對PLC有更深的了解,在使用PLC時能更得心應手,可編程式控制器內部基本結構可用下圖來表示,其內部處理單元包括CPU,輸入模組,輸出模組三大部門,PLC控制器的CPU會經由輸入模組取得輸入元件所產生的訊號,再從記憶體中逐一取出原先以程式書寫.
[2]PLC控制器的發展歷程作為離散控制的產品
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