ITCC DI卡 DIGITAL INPUT 3503E_廈門仲鑫達自動化設備有限公司

ITCC DI卡 DIGITAL INPUT 3503E

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廈門仲鑫達自動化設備有限公司

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1、如何採集主編碼器口(X7)Index信號?

通過quickly capture功能，可以採集到Master encoder X7口的index信號，通過變更也可以採集到Motor encoder的Index信號，以下範例是對X7編碼器數據每圈清零：

index信號到時，執行某段程序

sample(index信號到時，清零主編碼器的數值)

20段程序

21c00220 = 0

21c00120 = 8021 (0x80xx---調用的程序xx)

21段程序

25090620 = 0

重點說明：要使檢測有效，每次執行完後，將21c00220的數據清零

2、跟隨誤差的定義?

設定位置和實際位置差。

3、主從模式的相關參數寫在Sequence中，並且通過外部端子進行了調用，但是伺服總收不到脈衝?

第1次設定為主從模式時，需要進行保存操作,並且該操作只有在重新上電後才生效。如此設定後，只要主從模式沒有更改為其它模式，就無需在進行保存。

4、 ECOVARIO和ECOSTEP的KVP參數為什麼相差很大?

ECOSTEP大電流設置為12A/2047(內部單位)，而ECOVARIO大電流為20A/16384,基於二者不同，速度環的KVP參數設置不同於ECOSTEP，在ECOVARIO中設置的數據與ECOSTEP中的設置比例約等於16384/2047。

T607 Siemens 6EV3110-0CC

T2072 Siemens 3RK1303-6ES84-3AA3

T2086 Siemens Simatic 6ES7151-7AA13-0AB0

T136 Siemens Simatic 6GK1502-3CB00

T3333 Siemens 6SC6100-0NA21

T3753 Siemens Simatic Net CP 6GK7343-1GX21-0XE0

T632 Siemens 6EC3660-0A

T3755 Siemens Simatic 6DD1681-0AG2 SB70

T2852 Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA15

T3118 Siemens 6SY7000-0AA80

T618 Siemens Simadyn 6SD3 101-1GF10

T640 Siemens Simatic6EC1 660-0A

T617 Siemens Simadyn 6SD3 101-