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望眼欲穿,卻驀然回首,發現真正好的工控品牌都在---《廈門仲鑫達自動化設備有限公司》

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廈門仲鑫達自動化設備有限公司

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1、 如何採集主編碼器口(X7)Index信號?


通過quickly capture功能,可以採集到Master encoder X7口的index信號,通過變更也可以採集到Motor encoder的Index信號,以下範例是對X7編碼器數據每圈清零:


index信號到時,執行某段程序


sample(index信號到時,清零主編碼器的數值)


20段程序


21c00220 = 0


21c00120 = 8021 (0x80xx---調用的程序xx)


21段程序


25090620 = 0


重點說明:要使檢測有效,每次執行完後,將21c00220的數據清零


2、 跟隨誤差的定義?


設定位置和實際位置差。


3、 主從模式的相關參數寫在Sequence中,並且通過外部端子進行了調用,但是伺服總收不到脈衝?


第1次設定為主從模式時,需要進行保存操作,並且該操作只有在重新上電後才生效。如此設定後,只要主從模式沒有更改為其它模式,就無需在進行保存。


4、 ECOVARIO和ECOSTEP的KVP參數為什麼相差很大?


ECOSTEP大電流設置為12A/2047(內部單位),而ECOVARIO大電流為20A/16384,基於二者不同,速度環的KVP參數設置不同於ECOSTEP,在ECOVARIO中設置的數據與ECOSTEP中的設置比例約等於16384/2047。

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