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望眼欲穿,卻驀然回首,發現真正好的工控品牌都在---《廈門仲鑫達自動化設備有限公司》
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廈門仲鑫達自動化設備有限公司
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1、 如何採集主編碼器口(X7)Index信號?
通過quickly capture功能,可以採集到Master encoder X7口的index信號,通過變更也可以採集到Motor encoder的Index信號,以下範例是對X7編碼器數據每圈清零:
index信號到時,執行某段程序
sample(index信號到時,清零主編碼器的數值)
20段程序
21c00220 = 0
21c00120 = 8021 (0x80xx---調用的程序xx)
21段程序
25090620 = 0
重點說明:要使檢測有效,每次執行完後,將21c00220的數據清零
2、 跟隨誤差的定義?
設定位置和實際位置差。
3、 主從模式的相關參數寫在Sequence中,並且通過外部端子進行了調用,但是伺服總收不到脈衝?
第1次設定為主從模式時,需要進行保存操作,並且該操作只有在重新上電後才生效。如此設定後,只要主從模式沒有更改為其它模式,就無需在進行保存。
4、 ECOVARIO和ECOSTEP的KVP參數為什麼相差很大?
ECOSTEP大電流設置為12A/2047(內部單位),而ECOVARIO大電流為20A/16384,基於二者不同,速度環的KVP參數設置不同於ECOSTEP,在ECOVARIO中設置的數據與ECOSTEP中的設置比例約等於16384/2047。
T607 Siemens 6EV3110-0CC
T2072 Siemens 3RK1303-6ES84-3AA3
T2086 Siemens Simatic 6ES7151-7AA13-0AB0
T136 Siemens Simatic 6GK1502-3CB00
T3333 Siemens 6SC6100-0NA21
T3753 Siemens Simatic Net CP 6GK7343-1GX21-0XE0
T632 Siemens 6EC3660-0A
T3755 Siemens Simatic 6DD1681-0AG2 SB70
T2852 Siemens Simatic S5 6ES5 524-3UA15
T3118 Siemens 6SY7000-0AA80
T618 Siemens Simadyn 6SD3 101-1GF10
T640 Siemens Simatic6EC1 660-0A
T617 Siemens Simadyn 6SD3 101-