¾T¦Xª÷Áë³y¥[¼öÄlªº´yz¡G¾T¦Xª÷Áë³y¥[¼öÄl¾A¥Î©ó¾T¦Xª÷¡B¾T´Î¦b½ÄÀ£«eªº¥[¼ö³B²z¡C¾T¦Xª÷Áë³y¥[¼öÄl¥Dn¥ÑÄlÅé¡B°ª·Å¤£ù׿ûºô±a¡B¥[¼ö¤¸¥ó©M¹q¾¹±±¨î³¡¥÷²Õ¦¨¡A¼ö·l¯Ó¤Ö«O·Å©Ê¯à¦n¾Þ§@¤è«K¡C ¹q¾¹±Ä¥Î¥i±±Öº¡B¥H¤Î°Ê§@±±¨îµ¥³¡¥÷²Õ¦¨¡C·Å«×±±¨î±Ä¥Î¼ÆÅ㦡´¼¯à«¬·Å±±»ö¹ïÄl½£¥[¼ö·Å°Ï¹ê²{³sÄòªºPID½Õ¸`±±¨î¡C ÄlÅé±Ä¥Î«¬¿û²k¦¨¤º¥~¥ßÅ髬®Ø¬[¡AÄlÅé¥Dnµ²ºc¥Ñ¤º¡B¤¤¡B¥~¤T¼h¥ßÅéµ²ºc¡A¤º¼h¾É»ñªO¥Ñ¤£ù׿û¨î§@¦Ó¦¨¡A¨Ï¤º¥~ªO¤§¶¡§Î¦¨¤@ªÅ¶¡¡A¦b¦¹ªÅ¶¡¤º¶ñ¥RÖº»Ä¾TÅÖºû§@«O·Å§÷®Æ¡C¾É·ªO¦w¸Ë±Ä¥Î¦©¬E¦¡«K©ó¦w¸Ë©MºûסAÄl³»³¡¦³Â÷¤ß·¾÷¡AÂ÷¤ß·®°¦bÄl¤º¾É¬y«Y²Îªº§@¥Î¤U¯à°÷¦³®Ä¦a±N¼ö®ð¬y´`Àô¡C½T«O·Å«×§¡¤Ã¡C¤Ñ¿U®ð©Î¹q¥[¼ö³sÄò¦¡¾T»É¦Xª÷Áë³y¥[¼ö¥Í²£½u¡]ºô±a¦¡¥[¼öÄl¥Í²£½u¡^¡Aºô±a¦¡¾T¦Xª÷Á르¹w¼öÄl¨î§@ª`·N¨Æ¶µ¡An²Å¦X¾T¦Xª÷Áë³y¥óªº¥Í²£¯SÂI¡G
1¡B»P´¶³qªººô±a¦¡¥[¼ö¥Í²£½u¦³¸û¤j°Ï§Oªº¬O¥X®ÆºÝ¤£©y¹Lªø¡A¹Lªø·|¾ÉP·Å«×¤U°³t«×¼W¥[¡A·Å«×¤£°÷¡AÁ르²£«~¬OÀ³¤O¼W¥[¡A²£«~¤£¦X®æ¡C
2¡BÄl½£ªº¤W³¡µo¼öµ·¤£©yÂ\©ñ¹L°ª¡A·|¼W¥[¯Ó¹q¦¨¥»¡C
3¡Bºô±a¹B¦æ³t«×½d³ò50-300mm/min¡A¤j³¡¤À²£«~¦b³oÓ½d³ò¾A¦XÁ르¹w¼ö¡AÅÜÀW¾¹ªºÀW²v¡]½d³ò0¡ã50HZ¡^ºû«ù¦b¤¤ÀÉ25HZ¬°©y¡A¹ï³]³Æ¹BÀç¤ÎÅÜÀW¾¹¹Ø©R¬G»Ù²v§C¦³ªº¦n³B¡C