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產品：IC697CPU789
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l Invensys Foxboro（福克斯波羅）：I/A Series係統，FBM（現場輸入/輸出模塊）順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘（TMR）結構的現代化的容錯控制器。
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l Schneider Modicon（施耐德莫迪康）：Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB：工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
圖2 四電機粗紗機傳動方案原理圖
在四電機傳動粗紗機的控制係統中，採用Unity Premium PLC(TSX P57 0244M)作為控制器, 進行粗紗機工藝數學模型的計算和速度閉環和張力閉環控制。四臺施耐德電氣公司的、ATV71變頻器分別控制羅拉電機、錠翼電機、筒管電機及龍筋電機，以實現粗紗機的牽伸、加捻、卷繞成形等工藝要求。同時配Magelis XBT-G 10.4” 彩色STN觸摸屏(XBT G5230)進行操作和係統監控。整個係統通過Unity Premium PLC和ATV71組成通訊速率高達1M的CANopen現場總線。
Premium+ATV71+XBTG方案硬件配置
| Premium PLC部分 | ||
| 型號 | 說明 | 數量 |
| TSXP570244M | Unity Premium 570x4 ，帶CAN Master通信擴展卡 | 1 |
| TSXPSY2600M | 電源，110/220 VAC 26W | 1 |
| TSXRKY8 Premium | 機架，8 槽 | 1 |
| TSXDEY16D2 | 開關量輸入，16 點，24 VDC，移動端子塊 | 2 |
| TSXDSY16R5 | 開關量輸出，16 點，3A 24 VDC, 24-240 VAC 繼電器，移動端子塊 | 2 |
| ATV71變頻器部分 | ||
| 型號 | 說明 | 數量 |
| ATV71HU15N4Z | 3P 380VAC, 1.5KW,簡易面板,內置EMC濾波器 | 1 |
| ATV71HU30N4Z | 3P 380VAC, 3KW,簡易面板,內置EMC濾波器 | 1 |
| ATV71HU55N4Z | 3P 380VAC, 5.5KW,簡易面板,內置EMC濾波器 | 1 |
| ATV71HD11N4Z | 3P 380VAC, 11KW,簡易面板,內置EMC濾波器 | 1 |
| VW3A3401 | 編碼器接口卡 5V RS 422 | 4 |
| VW3A110 | 遠程圖形顯示終端 | 1 |
| VW3CANTAP2 | CANopen 適配器 | 2 |
| XBTG人機界面部分 | ||
| 型號 | 說明 | 數量 |
| XBTG5230 | 10.4英寸, 64色,STN, 8M內存, 主頻100M,以太網接口 | 1 |
| XBTZ968 | PLC連接電纜, Twido, Micro | 1 |
6ES7 624-1AE01-0AE3.
A06B-0147-B076#7000.
A06B-6122-H045#H553.
ABB Frequenzumrichter ACS550-01-072A-4 400V 72A 37kW + Keypad
Allen Bradley Ac Servo Motor 1326AB-B430E-21-K4
Baum徂ller BKF12/0340/420-520-70300000000 400V 340A BKF-/BKD 7000
Baum徂ller BKF12/150/400-604000003 DC
Beckhoff KL2134 4x Digital Output 24V DC
Berger Lahr Twin Line Motion control TLC538F TLC538 F HIFA SAM PBDP UN
BKF-/BKD 7000.
Bosch Hydraulik Pumpe 0513860407
Control Techniques Unidrive SP3402 380-480V
Danfoss VLT HVAC FC-102 Drive FC-102P30kT4E20H1XN 131F9923
DFI21B - DEH11B Karte.
DSS02.1M DLF01.1M.
Eaton Micro Innovation Touchpanel XV-460-15TXB-1-10
Elau Schneider MC-4 PAC DRIVE SERVO MC-4/11/05/230
Fanuc A06B-0147-B076#7000
FANUC A06B-0502-B751
Fanuc AC Servo Motor 30F/2500 A06B-0358-B756 max 2500
Fanuc AC Servo Motor A06B-0315-B001
Fanuc aiSP 45HV A06B-6122-H045#H553
Fanuc Series 160i-MB A02B-0281-B803 A16B-3200-0420 CNC
Helmholz Profibusstecker 700-973-0BA11
INDRAMAT AC Servo Controller TVM 1.2-050-W0-220
Indramat MAC090C-1-GD-4-C/110-A-0/DI524LV max. 3000 + LEM-AB090X141
Indramat MAC090C-1-GD-4-C/110-A-0/DI524LV max. 3000 LEM-AB090X141 Unbenutzt. LEM-AB090X141.
Indramat Rexroth MKD112B-024-GG1-BN
Indramat Rexroth MKD112B-048-KG1-BN
Indramat Rexroth MNR: R911268914 MKD112B-048-KG1-BN
KEB F4 Combivert 18.F4.C0H-4L11 400V AC 35kVA 22kW 18F4C0H-4L11
Kuka Brushless 1FK6100-8AF91-1ZZ9-Z S09
Lenze EVS9327 Servo Drive EVS9327-EKV004
Lenze MCS 06I41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU + LR07001515MX-11-056 + NORGREN
Lenze MCS 06I41-RS0B0-A11N-ST5S00N-R2SU. LR07001515MX-11-056
Lust LTI Servomotor LSN-127-1600-30-560/T1,B,P,S1 16Nm + Break
MNR: R911268914.
NCU 573.4 P III 64MB.
Pulnix TM-6CN CCD Camera + Pentax C1614-M Objektiv 16mm 1:1.4
Rexroth DIAX04 HDS04.1-W200N-H HDS04.1-W200N-HS32-01-FW DSS02.1M DLF01.1M
Rexroth MKE098B-047-KP1-BENN Servo Motor max. 4500
ROD 426.000B-1250.
Schneider Electric Altivar 71 ATV71WU55N4
Schneider Electric PacDrive Control LMC802CAA10000 UNBENUTZT
Schneider Electric Servomotor SH140/40270/0/0/00/00/00/01/00 SH31403S0001467
Series 160i-MB. A16B-3200-0420 /11E 600164. A16B-2203-0754 /04A 500789.
SEW Movidrive MDX61B0220-503-4-0T + DFI21B DEH11B 22Kw 400V
SEW Movitrans TPS10A160-NF0-503-1 TPS10A 16KW + USS21A
SH140/40270/0/0/00/00/00/01/00.
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Siemens 3~Permanent-Magnet Motor 1FT5024-0AC01-1ZZ9-Z +ROD 426.000B-1250
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USS21A Modul. 400V AC 40A 16KW.
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