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產品:DI810 3BSE008508R1
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l Invensys Foxboro(福克斯波羅):I/A Series係統,FBM(現場輸入/輸出模塊)順序控制、梯形邏輯控制、事故追憶處理、數模轉換、輸入/輸出信號處理、數據通信及處理等。
l Invensys Triconex: 冗餘容錯控制係統、基於三重模件冗餘(TMR)結構的現代化的容錯控制器。
l Westinghouse(西屋): OVATION係統、WDPF係統、WEStation係統備件。
l Rockwell Allen-Bradley: Reliance瑞恩、SLC500/1747/1746、MicroLogix/1761/1763/1762/1766/1764、CompactLogix/1769/1768、Logix5000/1756/1789/1794/1760/1788、PLC-5/1771/1785等。
l Schneider Modicon(施耐德莫迪康):Quantum 140係列處理器、控制卡、電源模塊等。
l ABB:工業機器人備件DSQC係列、Bailey INFI 90等。
回轉控制
許多傳統起重機的回轉運動都由滑環電機控制。滑環電機配備轉子電阻器可滿足大多數起重工作的驅動要求。這種方法在加速和減速時具有良好的電機扭矩控制,當控制器移動至零位時很可能出現慣性滑行。然而,這種控制方法低速時表現糟糕,電阻階躍時扭矩會突變,浪費大量能量,且係統要求頻繁定期維護。
用現代驅動器係統代替滑環電機時,表現也令人失望。圖1展示了傳統速度控制驅動器係統的性能狀況,幾乎無法控制負載晃動。
速度控制回轉驅動器
線性速度斜線
回轉電機速度
抓鬥速度
圖1 速度控制
回轉驅動器
為解決這一問題,艾默生CT開發了一款無需PLC的優化控制方案,該方案主要針對晃動負載的起重驅動。
回轉控制係統能夠實現速度和電機扭矩的驅動控制。速度控制對於低速定位非常重要。該係統也可謂補償風力對負載的影響。
扭矩控制對搖擺控制至關重要。此時,驅動器能預計負載的運動並進行補償。將控制器回零,運動可有效滑行,以抑制負載的晃動(圖2)。
速度控制回轉驅動器
Time (Senconds)
回轉電機速度
抓鬥速度
線性速度斜線
圖2 艾默生CT回轉控制
如果有現成的改造軟件,有兩種使用艾默生CT驅動器的改造選項;如果沒有現成的改造軟件,即可用艾默生CT驅動器本身的集成軟件進行改造。無論採用哪種改造,都可微調係統以滿足起重機驅動要求,從而構成一個的方案。
REXROTH STEUEREINHEIT R911296942, CSH01.1C-SE-EN2-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
REXROTH STEUEREINHEIT R911305534, CSH01.1C-SE-ENS-EN2-NNN-L1-S-NN-FW
REXROTH STEUEREINHEIT R911305535, CSH01.1C-SE-ENS-NNN-NNN-L1-S-NN-FW
REXROTH STEUEREINHEIT R911309729, CSH01.1C-SE-ENS-NNN-MEM-L1-NN-FW
SIMATIC S5, CP 530 KOMMUNIKATIONSPROZESSOR, 6ES5530-7LA12
SIMATIC S7-1200, ANALOGAUSGABE, SM 1232, 6ES7232-4HD32-0XB0
SIMATIC S7-300,ZAEHLERBAUGRUPPE FM 350-2, 6ES7350-2AH00-0AE0 REFURB.
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS MP277, 10" 66643-0CD01-1AX1
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS MP277, 8" 66643-0CB01-1AX1
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS MP377, 12", 66644-0AA01-2AX0
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS TP070A, 66545-0AA15-2AX0
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS TP170 MICRO, 66640-0CA01-0AX0
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS TP170A, 66545-0BA15-2AX0
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS TP170B, 66545-0BB15-2AX0
TOUCHGLAS F徂R SIEMENS TP170B, 66545-0BC15-2AX0
ADVANTECH INDUSTRIAL COMPUTER 610H, IPC-610-H
MEMBRANE F徂R SIMATIC C7-634, 6ES7634-1DF00-0AE3
MOELLER EATON ENTSTRGERT, 231168, EASY256-HCI
MOELLER EATON STEUERRELAIS, 274115, EASY719-AC-RC
SIMATIC DP DP-KOPPLER KOPPELMODUL, 6ES7158-0AD01-0XA0
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441, 6ES5441-4UA11
SIMATIC S5 DIGITALAUSGABE 441, 6ES5441-4UA12
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 420, 6ES5420-4UA13
SIMATIC S5 DIGITALEINGABE 420, 6ES5420-4UA14
SIMATIC S5, ANALOGBAUGR. IP 243, 6ES5243-1AA11
SIMATIC S5, ANALOGBAUGR. IP 243, 6ES5243-1AA12
SIMATIC S5, CP 524, MINICOMPUTER, 6ES5524-3UA13
SIMATIC S5, DIGITALAUSGABE 441-4, 6ES5441-4UA13
SIMATIC S5, DIGITALEINGABE 430, S5-115U/F, 6ES5430-7LA12
SIMATIC S5, MEMORY CARD, FLASH-EPROM, 6ES5374-2KG21 REFURB.
SIMATIC S5, POSITIONIERBAUGRUPPE IP246, 6ES5246-4UA31
SIMOTICS S SYNCHRONMOTOR 1FT7, NN=6000U/MIN, PN=0,88KW, 1FT7034-5AK71-1CA1
SIMOVERT MASTERDRIVES KOMMUNIKATIONSBAUGRUPPE, 6SE7090-0XX84-0FJ0
ADVANTECH INDUSTRIAL COMPUTER 610H, IPC-610-H
ALLEN BRADLEY SOFT STARTER, 150-C9NBD
B&R OPERATOR INTERFACE PANEL, BRXTGR31
BEST MODULE, DPS, L614041_06, DPS_DPS1
BEST MODULE, RIF, 32050471, DPS_RIF
BEST MODULE, VAM, L614063_05, DPS_VAM1
DANFOSS FREQUENZUMRICHTER VLT 5011, 12.2 kVA, 175Z0073
ENGEL SERVO MOTOR 600W, BSK30120-R2.2
FUJI ELECTRIC FREQUENZUMFORMER, 1.5KW, FRN1.5G11S-4EN
LENZE INDUSTRIAL PANEL PC CS5800, CS5800IPC
SAIA BURGESS TEXT DISPLAY, PCD7.D230
SIEMENS OPERATOR PANEL OP 30/B, 63530-1RR11
SIEMENS OPERATOR PANEL OP25, 63525-1EA41-0AX1
SIEMENS OPERATOR PANEL OP27 FARB-LC-DISPLAY, 63627-1LK00-1AX0
SIMATIC HMI KTP900 BASIC PANEL, 62123-2JB03-0AX0
SIMATIC S5, 928B ZENTRALBAUGRUPPE, S5-135U, 155U, 6ES5928-3UB12
SIMATIC S5, 942 ZENTRALBAUGRUPPE S5-115U, 6ES5942-7UB11
SIMATIC S7 MICRO MEMORY CARD 2MB, 6ES7953-8LL11-0AA0
SIMATIC S7-300 313C KOMPAKT , 6ES7313-5BE00-0AB0
SIMATIC S7-300 DIGITALEINGABE SM 321, 6ES7321-1BH02-0AA0
SIMATIC S7-300 GEREGELTE STROMVERSORGUNG PS307, 6ES7307-1EA01-0AA0
SIMATIC S7-300 LASTSTROMVERSORGUNG PS 307, 6ES7307-1KA00-0AA0
SIMOVERT MASTERDRIVES WECHSELRICHTER, 6SE7022-6TP60-Z
SITOP POWER 2 GEREGELTE LASTSTROMVERSORGUNG, 6EP1331-2BA00
SITOP POWER 5 BASIC LINE STROMVERSORGUNG, 6EP1333-1SL11
TELEPERM C PROZESS REGELSYSTEM, M74001-A2212
TELEPERM C PROZESS REGELSYSTEM, M74002-A8312
TELEPERM C REGELSYSTEM STEUERBAUGRUPPE, M74007-A8130
TELEPERM M INTERFACE MODULE, 6DS1330-8CA