«~µP¡G¤j¿A°Ê¤O | ³W®æ¡GÀRµ | §÷½è¡GÜg¦Xª÷ |
²£¦a¡G¤W®ü |
¨Ñ¹q¬q¥Î3KW®ãªoµo¹q¾÷¼t®a¥H¤¤ÀWµo¹q¾÷¬°I´º,³]p¤F¤@ºØ·s«¬ªº³æ·¥©Ê½Õ¨îªºùÚÀWùÚÀ£°fÅܹq·½;¤¶²Ð¤F¤¤ÀWµo¹q¾÷°fÅܹq·½ªº°ò¥»¤u§@ì²z¡B±±¨î«Y²Î²Õ¦¨¤Î³nµw¥ó¹ê²{¤è®×;°w¹ïµo¹q¾÷¤u§@¹Lµ{´_Âø,«ÜÃø«Ø¥ß¼Æ¾Ç¼Ò«¬ªº±¡ªp,¹ïµo¹q¾÷ªoªù¶i¦æ¼Ò½k±±¨î¹ê²{¤F°fÅܹq·½ªºÃ©w¿é¥X,¸ÕÅçªí©ú:³]p¤è®×²¼ä¥i¾a¡B©ö©ó±±¨î,¹F¨ì¤F¸û¦nªº¸`¯à®ÄªG¡C ¾÷ªºÂà³téw©Ê¬O¼vÅTµo¹q¾÷¹q®ð©Ê¯à«ü¼Ðªº¤@Ó«n¦]¯À,¥»¤å¦b¤ÀªR¨ä¤u§@ì²zªº°ò¦¤W´£¥X¤F¤@ºØ¹q¬y«eõX¡BÂà³tt¤ÏõX¦¡ªº«Y²Îµ²ºc,¨Ã¥B§â¤ÏõX±±¨î¾¹³]p¬°¼Ò½k±±¨î¡BPID±±¨î©M«O«ù¼ÒºA¬Ûµ²¦Xªº¦h¼ÒºA±±¨î¾¹.§Q¥ÎMATLAB¤u¨ã¶i¦æªºÀ¯u©M¹ê»Ú°t¾÷¸ÕÅçµ²ªG³£ªí©ú,±Ä¥Î¦¹ºâªk«á¸ÓÂà³t±±¨î«Y²ÎªºÃºA©Ê¯à©M°ÊºA¤Á´«©Ê¯à³£¤ñ±Ä¥Î±`³WPID±±¨î®É¦³©úÅã§ïµ½,ÃÒ¹ê¤F©Ò´£¤èªkªº¦³®Ä©Ê.
¨Ñ¹q¬q¥Î3KW®ãªoµo¹q¾÷¼t®a±Ä¥Îì¸Ë°Ê¤O¡AÀRµÂd§Î¦¡¡A¦b®a®xÀ³«æ¤¤¡A¤uµ{¬I¤u¤¤¡A¸Ó¾÷²Õ¬°²V¦X°Ê¤Oµo¹q¾÷¡A¥i¨Ï¥Î¡B¤ÑµM®ð¡B¥Ûªo²G¤Æ®ðµ¥¿U®Æ¡C¸Ó¾÷²Õ±Ä¥Î±K³¬¦^¬y¦¡·½c³]p¡A¨ã¦³§C¾¸µªº¯S©Ê¡A¥þ¦Û°Ê±±ªo©M·ªùªº³]p¡Aªo¯Ó§ó§C¡C°Ê¤O¤½¥q¦³¤Q¾l±ø¥þ¦Û°Ê¬X©Ê¥Í²£½u²Õ¦¨ªº¨î³y«Y²Î¡F¦³¹F¨ìp¶q¤ô¥©M¸Ë³ÆªºÀË´ú«Y²Î¡F¦³°Ê¤O¸ÕÅç¶}µo¤¤¤ß²Õ¦¨ªº¬ãµo«Y²Î¡A¨ã³Æªº²£«~¶}µo¯à¤O¡C¤w³q¹L¡G2008°ê»Ú©M¦³Ãö²£«~ªºCE¡BGS¤ÎEPA¡BSONCAP¡B¼Ú±Æµ¥»{ÃÒ¡C¾Ö¦³°ê®a½èºÊÁ`§½¹{µoªº¤u·~²£«~¥Í²£³\¥iÃÒ¡C¥[§Ö±±¨î©M¾Þ§@¹Lµ{¡A´£°ª«Y²Îªº³sÄò©Ê©Méw©Ê¡C¹ê²{¹q¯¸¦Û°Ê¤Æ«á¡A¯à¤Î®É§ïÅܹB¦æ¤u§@ª¬ªp¥H¤Î¾AÀ³«Y²În¨D¡A¾÷²Õ¾Þ§@¹Lµ{«ö¹w©wªº¦¸§Ç¤£¶¡Â_ªº¶i¦æ¡A¨Ã¥i¤£Â_ºÊµø¾¹§¹¦¨±¡ªp¡C¥HÀ³«æ±Ò°Êµo¹q¾÷²Õ¬°¨Ò¡A¦pªG±Ä¥Î¤H¤u¾Þ§@¡A§Ö¤]n5-7¤ÀÄÁ¡A±Ä¨ú¦Û°Ê±±¨îªº¸Ü¡A³q±`¤£¨ì10¬í´N¯à±Ò°Ê¦¨¥\¡A«ì´_¨Ñ¹q¡C
¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X
¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X¡X
¹ê©ç¹Ï¡G