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係統硬件結構框圖
對於控制電機轉速，開環係統結構簡單，控制電壓直接控制電機觸發電路。但係統靜特性差，在轉矩變化的情況下轉速變化很大。閉環係統結構復雜，但是調速性能好，係統特性曲線較硬，轉矩變化對係統速度擾動幾乎不記。在許多工業場合，需要電機轉速能夠很好地跟隨給定轉速，因此採用閉環控制係統。本次設計就是基於PLC的變頻器實現轉速閉環調速係統。
係統主要由三個部分構成，即可編程邏輯控制器件PLC、變頻器和電機。首先通過設置給定輸入給PLC，再通過PLC控制變頻器，再經由變頻器來控制電機，隨後將電機的轉速反饋給PLC，經比較後輸出給變頻器從而實現無靜差調速。
閉環調速係統的硬件結構框圖：
Siemens Micromaster 420 6SE420-2UD21-5AA1
SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00
SIEMENS EM 300 DS 3RK1 300-0CS01-0AA0
Siemens Micromaster 6SE6400-3CC11-7FD0
Siemens CM522 6GT2102-0AB00
Siemens HDGA HDX3B050 50A 3 POL
Siemens 6AF7001-0BC
Siemens Simodrive 6SN1118-0AA11-0AA0
Siemens 00310418-10 KJ-V3-00846
Siemens Simostep 1FL3042-0AC31-0BK0
Siemens Simatic Net CP242-2 6GK7242-2AX00-0XA0
Siemens Simatic 6ES7 332-5HB00-0AB0
Siemens Micromaster420 6SE6420-2UD13-7AA1
Siemens VL160X 3VL1703-2DD33-0AA0
Siemens 7PA2642-1AA00-1
Siemens 7PA2612-0AA00-2
Siemens 6FX1118-6AB01
Siemens Simatic S5 6ES5752-0LA12
Siemens SIMATIC S5 6ES5464-8MC11
SIEMENS Sitop 6EP1252-0AA00
Siemens Simodrive 6SC6100-0NA21
Siemens Sinumerik 6FX1120-1AD01
Siemens Simodrive LT-Modul 6SN1123-1AA00-0BA0
Siemens 3KA5340-1GE01
Siemens EM 300 DS 3RK1 300-0FS01-0AA0
Siemens 6FM1430-3AD10
Siemens Simatic S5 6ES5926-3KA12
Siemens Simatic S7 ET200S 6ES7 151-7AA00-0AB0
Siemens 6EV1362-5BK00
Siemens S5 6ES5434-4UA12
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