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經過以上PID向導配置，點擊“完成”，S7-200指令向導將為指定的配置生成程序代碼和數據塊代碼。由向導建立的子程序和中斷程序成為項目的一部分。要在程序中使能該配置，每次掃描周期時，使用SM0.0從主程序塊調用該子程序。該代碼配置PID0。該子程序初始化PID控制邏輯使用的變量，並啟動PID中斷“PID_EXE”程序。根據PID採樣時間循環調用PID中斷程序。
通過PID向導方法的代碼如下：
Siemens 6SE6420-2AB15-5AA1
Siemens SIMATIC S5 6ES5464-8MF11
Siemens Teleperm C M74002-A8210
Siemens SIMOCODE 3UF1110-0AN00
Siemens 6SE6420-2AB15-5AA1
Siemens Sirius 3RV1042-4LB10
Siemens Simatic S5 6ES5 308-3UC11
Siemens Simatic S5 6ES5 314-3UA11
Siemens Simatic S7 6ES7 315-2AG10-0AB0
Siemens SMPE207-A13 C8451-A12-A20
Siemens Simatic S5 6ES5928-3UB12
Siemens 3RK1300-0AS10-0AA0
Siemens Simatic S5 6ES5 701-0LA11
Siemens 3RW3018-1BB04
Siemens 3-Phasen Drossel 6SN1111-0AA00-0BA1
Siemens Simodrive Posmo A 75W 6SN2132-5KW11-1BA0
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5AA12
Siemens SIMATIC S5 6ES5180-3AA11
Siemens Simatic S5 6ES5095-8MA01
Siemens Simatic S7 6ES7327-1BH00-0AB0
Siemens Simatic S7 6ES7 312-1AE13-0AB0
Siemens SIRIUS 3TX7004-1LB00
Siemens Simatic S5 6ES5451-4UA13
Siemens 6FC9320-5DB00
Siemens 6SE6440-2AB11-2AA1
Siemens SIMATIC S5 6ES5 441-7LA12
Siemens SIMATIC 6ES7193-0CC10-0XA0
Siemens 6ES5 095-8MA01
Siemens 115U- 6ES5942-7UB11
Siemens 1LA7070-4AB11-Z IMB571M + 2LM8005-2NA10
Siemens Simatic S5 6ES5900-7AD11
Siemens Simatic S5 6ES5 434-7LA12
Siemens Simatic S5 6ES5 095-8MA01
Siemens Simatic S5 6ES5 300-5AA12
Siemens 3RX9502-0BA00
Siemens 6SE6420-2AB15-5AA1
Siemens SIRIUS 3TK2834-2BB40
Siemens 6SE6440-2AB11-2AA1
Siemens Micromaster 420 6SE6420-2AB13-7AA1
Siemens SIMATIC S7 6ES7460-1BA01-0AB0
Siemens Simodrive 6SN1114-0AA02-0AA0
Siemens CFS361J5
Siemens Simatic S7 6ES7 432-1HF00-0AB0
Siemens KP300 66 647-0AH11-3AX0
Siemens Sinamics G120 6SL3 203-0CD22-2AA0
豫公網安備41010502000017號 
