模塊 BACHMANN PTAI216
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---《廈門仲鑫達自動化設備有限公司》
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lS3為PID控制參數的起始參數單元，控制參數佔用S3後續的25個D數據寄存器。具體說明如下：
S3+0:TS採樣時間設定為K1(1T)
S3+1:ACT.運算方向一般設為H0001;
設為H0000時為反PID運算。
S3+2:L濾波係數0-99%0%無濾波。參考設定為K50
0000-99.00
S3+3:KP比例 益0-32767%參考設定為K2000。
0000-327.67
S3+4:TI積分時間0-32767(?1T)參考設定為K500。
S3+5:KD微分 益0-32767%一般設定為K0。
0000-327.67
S3+6:TD微分參數0-32767(?1T)設定為K0，無微分
S3+7:偏差，浮點數表示，佔兩個字節：S7+7，S7+8。
Siemens Simodrive 6SN1123-1AA00-0HA1
Siemens 3RF1431-0MC04
Siemens 6FX2001-2NB00 Id. 376867-32
Siemens Micromaster 440 6SE6440-2UD13-7AA1
Siemens Simatic S5 6ES5310-5AA12
Siemens SIMATIC NET 6GK7443-5DX03-0XE0
Siemens SIMATIC S5 6ES5788-8MA11
Siemens 6ES5921-3UA12
Siemens 32.1100.304-00 BGL-TFE30 4497203-02
Siemens Simatic S5 6ES5 385-8MA11
Siemens Sinamics 6SL3203-0CD21-0AA0
Siemens 3VL9600-3HF06
Siemens Simatic S5 6ES5 304-3UB11
Siemens Sinumerik 6FX1821-0AX13
Siemens Iskamatic B EU 31 / 6FQ2531-0B
Siemens SIRIUS 3TK2827-2BB41
Siemens Simatic 6ES7 972-0AC80-0XA0
Siemens Simatic S7 6ES7 332-5RD00-0AB0
Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC12
Siemens 1LA7083-4AA13-Z IM
Siemens Kompakt Sonar-Bero 3RG6013-3AH00
Siemens Simatic S5 6ES5450-8FA11
Siemens SIDAC 4EP3600-5US00
Siemens Simatic S5 6ES5942-7UB11
Siemens 6EC1 651-3A
SIEMENS SIMATIC NET PB FMS-5613
Siemens Sirius 3R 3RT1046-1AP00
Siemens 7FL2814-0A
Siemens SIMATIC S5 6ES5955-3NC12
Siemens Simatic S5 6ES5 430-4UA14
Siemens Simatic S5 6ES5465-3AA13
acdc JF 751 A-2000-4168
Siemens 6SE3290-0XX87-8BF0
Siemens Simatic S5 6ES5 304-3UB11
Siemens SINUMERIK 6FX1121-4BA02
Siemens Simatic S7 6ES7 407-0RA01-0AA0
豫公安備 41010502000017號