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美國本特利 3500係統卡件,
美國A-B 1756,1746,1747,1785係列 PLC CPU,
德國Siemens 6DD,S5,S7 400係列,TI數控備件
德國黑馬 係統輸入輸出模塊F7126,F3236
美國Triconex ESD係統模塊,3503E,3805E,4351B,MP3008
法國Modicon 停產模塊 等各類工控產品
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調試方法
1、參數自學習,詳情請看參數自學習調試指導。
2、閉環矢量的設定:
(1)設置P0.03=8說明進行閉環矢量控制方式;
(2)設置Pd.21=編碼器的脈衝數(根據編碼器來確定,具體請參看編碼器銘牌顯示);
(3)設置Pd.24=電機軸和編碼器的減速比,如果編碼器直接裝在電機軸上,不需要設置,採取默認值1即可,如果電機軸和編碼器軸有的減速比,請設置減速比;
(4)然後按下M鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量設置成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過修改Pd.22修改編碼器的方向,若原來是0則改為1,原來是1則改為0,再按下M鍵點動運行,如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是否有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是否正確,在以上兩個都確認以後,若還不運行正常,請再一步確認編碼器與PG卡型號是否匹配。
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