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ROCKWELL TRIPLEX T3418F

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德國黑馬        係統輸入輸出模塊F7126,F3236
美國Triconex    ESD係統模塊,3503E,3805E,4351B,MP3008
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設定P0.03=8、Pd.21=編碼器的脈衝數(根據編碼器來確定數值)、按下M鍵不放,如果能夠正常運行,則閉環矢量調試成功,如果在運行時出現抖動,或是報過流的故障,則通過Pd.22修改編碼器的方向,再按下M鍵點動運行如果正常則閉環矢量設定成功;如果還是運行不起來,請檢查編碼器的安裝是不是有問題,例如是否有松動的情況發生,連軸是否對準。在確保安裝無問題時,請檢查編碼器的接線是不是正確,在以上兩個都確認以後,請再一步確認編碼器與PG卡型號一致(PG01開路集電極型;PG02差分型)。

4、轉矩控制的調試

(1)設置Pd.00=1,說明進行轉矩控制;

(2)如果AI1為速度給定,AI2為轉矩給定,那麼設置P6.21=0016;如果AI2為速度給定,AI1為轉矩給定,那麼設置P6.21=0061;此外,還要注意AI1和AI2輸入的信號而選擇跳線的位置,如果輸入的模擬量是電壓,請將控制板跳線調到電壓一側,如果輸入的模擬量是電流,請將控制板跳線調到電流一側;

(3)如果設置了外部端子開機,如果開機信號線接在X1和COM之間,請設置P5.00=2,P0.06=1;

AMAT Applied Materials Dual Helium Gas Line #1 HP-CVD Ultima 0050-18943


APPLIED MATERIALS 0190-07906


Applied Materials 0190-07450


13926 APPLIED MATERIALS DC PWR SPLY 800W ETCH 300MM, XP PN: 100948-03 0190-16537


APPLIED MATERIALS 0021-07952-004 


Applied Materials (AMAT) 0100-00189 


Applied Materials AMAT 0190-49999


APPLIED MATERIALS 0200-04017 / 020004017


0190-15029 / HARNESS, MOTOR KAWASAKI A3 ROBOT 300 / APPLIED MATERIALS


Applied Materials/AMAT ASSY Part Number 0140-13583 Rev. 003


Pentagon Technologies 0020-26403 


Applied Materials (AMAT) 1410-00976 


Applied Materials AMAT WXZ Valve Assembly, 0190-12357


11460 APPLIED MATERIALS CLAMP RING, 8" SNNF, SST, E/E 2.54MM 104 0020-29431


Applied Materials (AMAT) 0010-09495 P5000 


AMAT Applied Materials 0090-02233 HDPCVD Interlock PCB Card 0190-00285 


0190-22543 / FACTORY INTERFACE DIGITAL I/O REV-003 / APPLIED MATERIALS


0190-22543 / FACTORY INTERFACE DIGITAL I/O REV-003 / APPLIED MATERIALS


Applied Materials (AMAT) 0010-77732 


APPLIED MATERIALS AMAT 0010-01245 


Applied materials 0010-54184 SGP Yaskawa SGMCS-14C3C-YA12


0040-39732 / END EFFECTOR, 200MM MANUAL / APPLIED MATERIALS 


AMAT Applied Materials RF Match 0010-29210


Applied Materials AMAT Kalrez O-Ring, 3700-05152


Applied Materials AMAT KALREZ SAHARA O-RING, 3700-04795


AMAT Applied Materials 0021-85650 


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7379 APPLIED MATERIALS PLATE PUMPING 8''FC, WXZ 0020-42082 REV 002


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AMAT APPLIED MATERIALS 0100-A0034 REV:A NAP BOARD 0110-A0007


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Applied materials/ AMAT 0021-34728


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Applied Materials (AMAT) 3870-01835 


AMAT Applied Materials 0090-91694


APPLIED MATERIALS 0040-75819 


0040-03733 / COVER, ORIENTER DEGAS/ APPLIED MATERIALS


Panasonic MQMZ022A2D 


13927 APPLIED MATERIALS CCM HART 3 MAINFRAME 0010-29958


Applied Materials (AMAT) 0200-36376


APPLIED MATERIALS DEPOSITION RING 0200-01725-003


Applied Materials (AMAT) 70201230000


8748 APPLIED MATERIALS P5000 LOADLOCK LID, WAFER TRANSFER, 0020-70184 0020-70185


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