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TRIPLEX T3401 ROCKWELL

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德國黑馬        係統輸入輸出模塊F7126,F3236
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該係統為臥式直進式拉絲機,放線採用被動放線;調試時係統在#1~#6電機之間完成5級模具的壓縮拉伸。由#6線盤輸出的成品經過張力架收於收線盤上,收線盤的轉速由#7電機控制。


#1∼#7變頻器均採用速度控制,係統高線速度為15m/s,拉伸部分對應的運行頻率為80Hz左右


其中#6變頻器的設定頻率由PLC給定,該設定頻率決定了當前工作的線速度,係統工作時PLC通過485通信的方式更改P0.05來更改設定頻率;而#1~#5變頻器的設定頻率是前級變頻器的運行頻率和擺臂反饋信號PID調節合成的復合給定。前級變頻器的運行頻率通過其DO輸出,送入當前變頻器的DI輸入,該DI脈衝信號經過相對於大脈衝輸入設定P5.10折算出一個主給定Fm,擺臂信號0~10V的模擬量送AI1和平衡位置5V作PID調整,實時產生一個PID分量作輔助給定Fpid;#1∼#5變頻器的設定頻率就是Fm+Fpid;#7變頻器的設定頻率就是一個PID調節的輸出,張力架上的位置反饋信號0~10V反饋到#7變頻器的AI1和平衡位置5V作PID調整。

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