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德國Siemens 6DD，S5，S7 400係列，TI數控備件
德國黑馬 係統輸入輸出模塊F7126，F3236
美國Triconex ESD係統模塊，3503E,3805E，4351B，MP3008
法國Modicon 停產模塊 等各類工控產品
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主機採用矢量1控制方式，基本運行頻率為P0.15=60HZ，由AI1給定線速度模擬信號，電位器可調節速度大小，AO1輸出前級牽引速度模擬量到收放卷變頻器，使收放卷速度跟隨牽引速度。
收卷變頻器採用復合控制，由AI1輸入前級速度信號，設置P0.04=1，材料在經過主機牽引印刷圖案後，傳送到收卷軸，傳送中間有個張力浮輥，由張力浮輥提供一個電壓模擬量信號反映線速度的快慢，設置P8.00=3.2V，浮輥在3.2V電壓輸出時處在平衡位置，在前級與後級線速度不一致時，浮輥輸出信號會有變化，變頻器通過PID調節來增減頻率，實現前級與後級速度一致。浮輥輸出的模擬量輸入到AI2通道，作PID調節。
本係統在運行過程中，收放卷變頻器和牽引主機速度同步，設置相關參數後調速響應快，印刷圖案線條分布整齊，不錯位，滿足客戶需求。
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