ABB 5SHX1060H0001可控硅 蘇妙玲,手機1/3/3/9/4/0/5/7/2/9/2
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用C#控制雷賽運動控制器的方法
雷賽公司的運動控制器可以通過以太網與電腦連接，由電腦的編程軟件控制。用C#控制雷賽運動控制器的方法和運動控制卡的基本一樣。只是有些函數名與參數略有不同。
一、C#中使用運動控制器的過程（以SMC606-BAS為例）
首先，用SMC Basic Studio軟件測試硬件是否正常。（參見《SMC606-BAS用戶使用手冊》）
然後，再開始用C#對運動控制編程。過程如下：
1.新建一個項目，並保存文件。
2.將光盤中的“函數庫”→“頭文件”→“C#”文件夾中的LTSMC.cs文件拷貝至“項目名”文件夾內。
3.在解決方案資源管理器下，鼠標右鍵點擊“項目名稱”→左鍵點擊“添加”→點擊“現存項”→選擇LTSMC.cs文件→點擊“添加”按鈕
在解決方案資源管理器中可看到新增LTSMC.cs
4.將光盤中的“DLL”文件夾下的“32位”文件夾中的LTSMC.dll拷貝至“項目名”文件夾→bin文件夾→Debug文件夾內。（如果使用64位係統，則要拷貝“64位”文件夾中的LTSMC.dll）
5.在代碼文件開頭處添加控制卡的命名空間：
using Leadshine;
6.調用運動控制器的函數：函數名前加LTSMC.，如：
LTSMC.smc_board_init(0, 2, "192.168.5.11", 0); //初始化運動控制器
注意：與運動控制器連接的電腦的IP地址要與運動控制器的IP地址在一個段內，即：192.168.5.*。一段為非11即可。
Simatic S5 6ES5526-3LF11
Siemens Elektromotor 1LA9130-2KA69-Z
Parker DC590 Series 2 590C/0700/6/0/0/1/0/00 SSD
Siemens 6DS1715-8BB
Rexroth HSC01.1E-W0028-A-03-B-ET-EC-NN-NN-NN-FW R911325
INDRAMAT DDS3.1-W030-D + DSS1.1
INDRAMAT DDS03.1-W030-D + DSS1.3
Siemens Simatic S7 Profifbus DP 6ES7215 2AD00 0XB0
Beckhoff Industrie PC C3230TP
B&R Automation Panel PC 725 5PC725.1505-00
Baum徂ller BUG623-56-54-E-005
Kollmorgen S70302-PBNANA
Siemens TELEPERM M 6DS1412-8DD
BALDOR ASR BTS10-2,5-RL-714
BALDOR ASR BTS10 BTS10-1/2-24-RL-718
Bosch 0821 734 115 + RM65V-16IBS-I 1827030156-104
INDRAMAT DDS02.1-W050-DL02-01-FW +DEA4.1 + DEA5.1 + FWC
Siemens SIMATIC EXM 448 6DD1607-0EA0 6DD1 607-0EA0
SEW EURODRIVE MCH42A0150-503-4-0T 8271658
Atlas Copco FBU 9032011846-0001
Lenze EVS9328-KHV531 00410159 KUKA 00-103-118
Schneider Modicon TSX IBX 100 TSXIBX100 002181
ABB 3HAB6182-1 DSQC 335 DSQC335 SE9808E529
Beckhoff AX5125 AX5125-0000
Indramat DDS03.1-W030-D + DSS 1.3
SMC IDG60S-F03B
Siemens Simatic S5 IP281 6ES5281-4UP12
ABB ACS600 ACS60101006 S00C1200901 87A
Siemens Simodrive 6SN1123-1AB00-0HA1
Indramat DDS03.1-W030-D
VAHLE SMG-SEM 202 0955211
SEW EURODRIVE KA47 R37 DR63L4/TF/AS/ASD
TANDLER B1-1-II S544-I=4:1-30743 B11II S544-I=4:130743
TANDLER B1-I S544 I=3:1-30741 B1IS544I=3:130741
TANDLER B1-1-II S544-I=1:2-30742 B11IIS544-I=1:230742
Siemens Servomotor 1FK7063-5AF71-1SH3-Z
Mitsuhashi Kugelumlaufspindel mit Motor PD-810
Grundfos Pumpe D32-60
BAUM徂LLER BUK20-62-05-1
KEB Frequenzumrichter 14.F4.C1E-4M00/1.4
Modicon Telemecanique BPH0953N5MF2CA1
Danfoss VLT5002PT5C20STR3DLF00A00C0
ABB LC420TL R0010
Lenze MCS 09D41-SRSB0-A14N-ST5S00N-R0SU
ABB LC620TJR0010
Bautz M504F-030-70-0
Siemens TELEPERM M 6DS1412-8DD
豫公網安備41010502000017號 
