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增量編碼器碼盤是由很多光柵刻線組成的,有兩個(或4個,以後討論4個光眼的)光眼讀取A,B信號的,刻線的密度決定了這個增量型編碼器的分辨率,也就是可以分辨讀取的小變化角度值。代表增量編碼器的分辨率的參數是PPR,也就是每轉脈衝數,例如每圈刻線360線,A,B每圈各輸出360個脈衝,分辨率參數就是360PPR。那麼這個編碼器可分辨的小角度變化量是多少度呢?就是1度嗎?
增量編碼器的A/B輸出的波形一般有兩種,一種是有陡直上升沿和陡直下降沿的方波信號,一種是緩慢上升與下降,波形類似正弦曲線的Sin/Cos曲線波形信號輸出,A與B相差1/4T周期90度相位,如果A是類正弦Sin曲線,那B就是類餘弦Cos曲線。
對於方波信號,A,B兩相相差90度相(1/4T),這樣,在0度相位角,90度,180度,270度相位角,這四個位置有上升沿和下降沿,這樣,實際上在1/4T方波周期就可以有角度變化的判斷,這樣1/4的T周期就是小測量步距,通過電路對於這些上升沿與下降沿的判斷,可以4倍於PPR讀取角度的變化,這就是方波的四倍頻。這種判斷,也可以用邏輯來做,0代表低,1代表高,A/B兩相在一個周期內變化是00,01,11,10。這種判斷不僅可以4倍頻,還可以判斷旋轉方向。
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