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嚴格地講,方波高只能做4倍頻,雖然有人用時差法可以分的更細,但那基本不是增量編碼器推薦的,更高的分頻要用增量脈衝信號是SIN/COS類正餘弦的信號來做,後續電路可通過讀取波形相位的變化,用模數轉換電路來細分,5倍、10倍、20倍,甚至100倍以上,分好後再以方波波形輸出(PPR)。分頻的倍數實際是有限制的,首先,模數轉換有時間響應問題,模數轉換的速度與分辨的精1確度是一對矛盾,不可能細分,分的過細,響應與度就有問題;其次,原編碼器的刻線精度,輸出的類正餘弦信號本身一致性、波形度是有限的,分的過細,只會把原來碼盤的誤差暴露得更明顯,而帶來誤差。細分做起來容易,但要做好卻很難,其一方面取決於原始碼盤的刻線精度與輸出波形度,另一方面取決於細分電路的響應速度與分辨度。例如,德國海德漢的工業編碼器,推薦的細分是20倍,更高的細分是其推薦的精度更高的角度編碼器,但旋轉的速度是很低的。
我公司提供的IDE弦波細分倍頻分割器,可提供5,10,20,25,高到100倍的正餘弦波細分倍頻。
一個增量編碼器細分後輸出A/B/Z方波的,還可以再次4倍頻,但是請注意,細分對於編碼器的旋轉速度是有要求的,一般都較低。另外,如原始碼盤的刻線精度不高、波形不,或細分電路本身的限制,細分也許會波形嚴重失真,大小步,丟步等,選用及使用時需注意。
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