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工業自動化係統中，通常設備數據量都很小。比如一個中型的控制係統，100臺電機設備算比較多了。而值得通過循環來編程的，通常還是同一個類型的序列設備。那超過5臺都很少見。
而如果要設計為循環編程方法，還需要在I/O排布開始就要充分考慮。比方說輸入信號按順序X.0,X.1,X.2,X.3,X.4，輸出信號也要同樣的按順序排起來。
這就需要提前跟電氣圖紙設計者溝通好，也要跟盤櫃工人配合。這些是不符合標準化模塊化設計原則的。
尤其是，如果運行中，突然中間的某一個模塊的點壞掉了，要把其中一個點挪到其他的地址，還做不到了。這比較麻煩。
回顧我自己十幾年做過的PLC程序，真正用過循環編程的場合，少之又少。印象中比較深的，是處理倉庫類數據，用到了循環。但因為循環量太大，盡管開始是用循環語句實現的，但後來發現導致CPU的循環周期過長，而因為也沒有什麼實時性要求，還是改為異步循環，借由OB1的循環周期來實現了。
所以，關於循環語法，我的原則是，少用循環。只要能不用循環，就盡量別用循環。
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Lenze GEARBOX PQ 63fb01
Lenze p063fbo6c0qv5
Lenze P 063
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Siemens 6FM1470-3BA20
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豫公安備 41010502000017號