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工業自動化係統中,通常設備數據量都很小。比如一個中型的控制係統,100臺電機設備算比較多了。而值得通過循環來編程的,通常還是同一個類型的序列設備。那超過5臺都很少見。
而如果要設計為循環編程方法,還需要在I/O排布開始就要充分考慮。比方說輸入信號按順序X.0,X.1,X.2,X.3,X.4,輸出信號也要同樣的按順序排起來。
這就需要提前跟電氣圖紙設計者溝通好,也要跟盤櫃工人配合。這些是不符合標準化模塊化設計原則的。
尤其是,如果運行中,突然中間的某一個模塊的點壞掉了,要把其中一個點挪到其他的地址,還做不到了。這比較麻煩。
回顧我自己十幾年做過的PLC程序,真正用過循環編程的場合,少之又少。印象中比較深的,是處理倉庫類數據,用到了循環。但因為循環量太大,盡管開始是用循環語句實現的,但後來發現導致CPU的循環周期過長,而因為也沒有什麼實時性要求,還是改為異步循環,借由OB1的循環周期來實現了。
所以,關於循環語法,我的原則是,少用循環。只要能不用循環,就盡量別用循環。
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Siemens sinaut 6NH98071LB
Lenze GEARBOX PQ 63fb01
Lenze p063fbo6c0qv5
Lenze P 063
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Lenze MCA 13/41-rs0b0-a19n-st5s00n-r0s0
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Bosch KM 2200 TYPE KM 2200 048799
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Lenze evs9321-es 13015871
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Hydac saf10m12t330a
Murr Elektronik 55529 MVK + mpnio DI8 DO8
Intel PBA 147013-005 SBC 860 FCC A47CFR15J
Sew Eurodrive MC07A055-3-4-00 08272549
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Sew Eurodrive movidrive mdv60a0022-3-4-00
Lenze MCA 13/41-rs0b0-a19n-st5s00n-r0s0
Siemens sidac-T 4AM6142-T10-0FA0
Heidenhain LS 703 LS703
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Sew Eurodrive MCH42A0110-3-4-0T + MDx60A0110-3-4-00 + MCH42A + DBG11B-08
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Siemens 6FM1470-3BA20
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Lenze SSN40 -1 PVCL - 063C22
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Jovyatlas PM M 1000 PMM1000
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Sony CCD XC-ES5