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工業自動化係統中,通常設備數據量都很小。比如一個中型的控制係統,100臺電機設備算比較多了。而值得通過循環來編程的,通常還是同一個類型的序列設備。那超過5臺都很少見。

而如果要設計為循環編程方法,還需要在I/O排布開始就要充分考慮。比方說輸入信號按順序X.0,X.1,X.2,X.3,X.4,輸出信號也要同樣的按順序排起來。

這就需要提前跟電氣圖紙設計者溝通好,也要跟盤櫃工人配合。這些是不符合標準化模塊化設計原則的。

尤其是,如果運行中,突然中間的某一個模塊的點壞掉了,要把其中一個點挪到其他的地址,還做不到了。這比較麻煩。

回顧我自己十幾年做過的PLC程序,真正用過循環編程的場合,少之又少。印象中比較深的,是處理倉庫類數據,用到了循環。但因為循環量太大,盡管開始是用循環語句實現的,但後來發現導致CPU的循環周期過長,而因為也沒有什麼實時性要求,還是改為異步循環,借由OB1的循環周期來實現了。

所以,關於循環語法,我的原則是,少用循環。只要能不用循環,就盡量別用循環。

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