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位移/速度加速度監測 3500/42M

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位移/速度加速度監測 3500/42M

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位移/速度加速度監測 3500/42M

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六、通信模塊

工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以的掃描速度重復執行上述三個階段。

1、輸入採樣階段

在輸入採樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入採樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。

2、用戶程序執行階段

在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。

在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。

3、輸出刷新階段

當掃描用戶程序結束後,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。

可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點:

1、係統構成靈活,擴展容易,以開關量控制為其特長;也能進行連續過程的PID回路控制;並能與上位機構成復雜的控制係統,如DDC和DCS等,實現生產過程的綜合自動化。

2、使用方便,編程簡單,採用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此係統開發周期短,現場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。

3、能適應各種惡劣的運行環境,抗幹擾能力強,可靠性強,遠高於其他各種機型。

IFM Efector ii-2010


Turck ni8-s18-ap6x


Heidenhain, Adapter Plug ID 373 848-01


Siemens 3un2100-0cb4


Mushroom misplacement EF ps1, 312191


Siemens 3ty6500-0a 


Siemens 8wd4320-5ac


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Euchner nz2vz-538 


If5740


WAGO 753-430, 8di24v


INA kr30-b


INA krv30-b - 1 


Schiele m81, 24-32a


Euchner R-Actuator 024298


Siemens Simatic N c71459


TSX DET 16 12 


PEPPERL + Fuchs KFD2-SR2-Ex2w, 132960


IFM if5933, ifk3007-BPKG/6m/bh


piece, IFM lk250-irf/ppu


Flutec dve12p, 12-1.1/o-p


Sew Eurodrive EMC Module EF014-503, 08263841


Turck bl67-8di-p, 6827170


6ES5 306-7LA11


6gt2891-4fh50


INA lr5203-2z


ABB CT-ARS 1svr430120r0300


VISOLUX RL 21-54/35/49/82b


Leuze Electronic ILS 95/44 E-L


Phoenic contact IBS IL 24 BK-T/U, 2742094


Phoenix Contact Mini-ps-100-240ac-5dc-3, 2938714, 5vdc - 3a


Tesch m410x01, 07200029


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Harting HAN Push Pull L Power 4/0, 16a 24v, 09354310501


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Telemecanique XVB c21, 084502


Turck fs8-0.5, m12x1


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Sew, BME 1,5 08257221


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