位移/速度加速度監測 3500/42M
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六、通信模塊
工作原理:當可編程邏輯控制器投入運行後,其工作過程一般分為三個階段,即輸入採樣、用戶程序執行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行期間,可編程邏輯控制器的CPU以的掃描速度重復執行上述三個階段。
1、輸入採樣階段
在輸入採樣階段,可編程邏輯控制器以掃描方式依次地讀入所有輸入狀態和數據,並將它們存入I/O映象區中的相應的單元內。輸入採樣結束後,轉入用戶程序執行和輸出刷新階段。在這兩個階段中,即使輸入狀態和數據發生變化,I/O映象區中的相應單元的狀態和數據也不會改變。因此,如果輸入是脈衝信號,則該脈衝信號的寬度大於一個掃描周期,才能保證在任何情況下,該輸入均能被讀入。
2、用戶程序執行階段
在用戶程序執行階段,可編程邏輯控制器總是按由上而下的順序依次地掃描用戶程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時,又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點構成的控制線路,並按先左後右、先上後下的順序對由觸點構成的控制線路進行邏輯運算,然後根據邏輯運算的結果,刷新該邏輯線圈在係統RAM存儲區中對應位的狀態;或者刷新該輸出線圈在I/O映象區中對應位的狀態;或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即,在用戶程序執行過程中,只有輸入點在I/O映象區內的狀態和數據不會發生變化,而其他輸出點和軟設備在I/O映象區或係統RAM存儲區內的狀態和數據都有可能發生變化,而且排在上面的梯形圖,其程序執行結果會對排在下面的凡是用到這些線圈或數據的梯形圖起作用;相反,排在下面的梯形圖,其被刷新的邏輯線圈的狀態或數據只能到下一個掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。
在程序執行的過程中如果使用立即I/O指令則可以直接存取I/O點。即使用I/O指令的話,輸入過程影像寄存器的值不會被更新,程序直接從I/O模塊取值,輸出過程影像寄存器會被立即更新,這跟立即輸入有些區別。
3、輸出刷新階段
當掃描用戶程序結束後,可編程邏輯控制器就進入輸出刷新階段。在此期間,CPU按照I/O映象區內對應的狀態和數據刷新所有的輸出鎖存電路,再經輸出電路驅動相應的外設。這時,才是可編程邏輯控制器的真正輸出。
可編程邏輯控制器具有以下鮮明的特點:
1、係統構成靈活,擴展容易,以開關量控制為其特長;也能進行連續過程的PID回路控制;並能與上位機構成復雜的控制係統,如DDC和DCS等,實現生產過程的綜合自動化。
2、使用方便,編程簡單,採用簡明的梯形圖、邏輯圖或語句表等編程語言,而無需計算機知識,因此係統開發周期短,現場調試容易。另外,可在線修改程序,改變控制方案而不拆動硬件。
3、能適應各種惡劣的運行環境,抗幹擾能力強,可靠性強,遠高於其他各種機型。
IFM Efector ii-2010
Turck ni8-s18-ap6x
Heidenhain, Adapter Plug ID 373 848-01
Siemens 3un2100-0cb4
Mushroom misplacement EF ps1, 312191
Siemens 3ty6500-0a
Siemens 8wd4320-5ac
Siemens 3ty1240-0a
Euchner nz2vz-538
If5740
WAGO 753-430, 8di24v
INA kr30-b
INA krv30-b - 1
Schiele m81, 24-32a
Euchner R-Actuator 024298
Siemens Simatic N c71459
TSX DET 16 12
PEPPERL + Fuchs KFD2-SR2-Ex2w, 132960
IFM if5933, ifk3007-BPKG/6m/bh
piece, IFM lk250-irf/ppu
Flutec dve12p, 12-1.1/o-p
Sew Eurodrive EMC Module EF014-503, 08263841
Turck bl67-8di-p, 6827170
6ES5 306-7LA11
6gt2891-4fh50
INA lr5203-2z
ABB CT-ARS 1svr430120r0300
VISOLUX RL 21-54/35/49/82b
Leuze Electronic ILS 95/44 E-L
Phoenic contact IBS IL 24 BK-T/U, 2742094
Phoenix Contact Mini-ps-100-240ac-5dc-3, 2938714, 5vdc - 3a
Tesch m410x01, 07200029
Festo aevc - 16-10-i-p
Siemens 3rk1901-1nr04
piece, cd08/0a-100a1
TSX scm2116
Harting HAN Push Pull L Power 4/0, 16a 24v, 09354310501
Siemens 6es5 374-2kh21
Telemecanique XVB c21, 084502
Turck fs8-0.5, m12x1
Phoenix Contact vs-ppc-c1-rj45, 1608100
Walther Precision hp-010-0-d1222-13-1
Schmersal AZ 16-02 zvrk-M16
Sew, BME 1,5 08257221
Turck mk83-u24, 2
AEG GTG 13
MBS wsk40
PEPPERL + Fuchs nj2-11-n-g, 07829s
Siemens 6 PCS 3rt1916-1bd00, 2stk 3rt1916-1bb00, 1stk 3rt1916-1bc00
Siemens 3rg4031-6af01
Siemens 6ep1331-2ba10
Siemens 3ru1116-1eb1
SMC Flow Switch pf2w720-f03-67
AEG PowerBlock DD 45 S 800 K
Siemens 6gt2491-1hh50
Mahle Pi 0126 Mic, 7.772.816.5
Precision Nut m65 x 2, ysft-m65x2.0p
Siemens 6gt2 002-0eb00
PEPPERL + Fuchs kfd2-sot2-ex2, 181005
Rittal SZ 4315.520 1
Turck 6638421, rk4.5t-25/s2500
Rexroth r162011120
Siemens 5SE2304
Moeller DILM 12-01
Hahn & Kolb 56930060
Banner s186eq
Siemens Siguard 3tk2821-1cb30
Siemens 3rk1400-0bg00-0aa2
Curves role, kr22-b
Siemens 3tk2824-1bb40
piece, Murr Elektronik 51410
Siemens 3sb3 000-4ld01
Siemens 3th42 62-0ap0
BALLUFF rc-12p1n1280xb, 118320 bkss 86-00
X20 di 9371
Schiele dl15 dc-11
Siemens NEOZED D02 5SE2325, 25A
CM300HA-24H
Demag 87419844
Moeller DIL er-22-c
Siemens Contactor 3rt1015-1ap02
Euchner Angle Jacks Plugs RC 18wf 074617
Semikron semipack 1 SKKT 20/12
PEPPERL + Fuchs kcd2-e2 18355
Siemens 3rk1901-1nr21
Siemens 6gf9002-8ca
Siemens Simatic vs100 6gf9002-8cb
OMRON g3pb-215b-vd
IB 060285
Beckhoff el1018
Syrelec taxr2
Siemens 6GT2891-4EH50
Eurotherm TE10S
Siemens thy DM 77 a 60 f-v1
Siemens thy DM 77 a 60 f-v2
Telemecanique lt2-se00m
AEG GTG 13
Phoenix Contact flk50/ez-dr/250/konfek, 2289104
Siemens 3rf2120-1aa04
Siemens 3rn1010-1cb00
Beckhoff zk1031-6251-1003
PEPPERL + Fuchs nj8-18gk-n-150, 16033
Festo nau-1/4-1b-iso 9485
Metalwork MSV 26 SMS CC
Phoenix Contact 2726230
Siemens 3sb33501-0aa71
IFM Electronic evc005 Ecomot 400, 5 metres, adoah 040mss0005h04
Leuze 678055, 5m, cb-m12-5000e-5gf
Festo NEBU-m8g3-k-5-le3
INA pedestal bearings ASE 06
Allen-Bradley 8-593