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當P1.0輸出為高電平,則74LS07第1腳輸出為低電平,此時光耦二極管導通,發光三極管也即導通,三極管T也導通,使繞組受到24V的激勵,反之則光隔離,繞組不受電壓激勵。二極管D1起保護作用發光二極管D2指示電機的每相的工作狀態,也為維修帶來方便,同樣可用程序控制P1口其它位輸出。74LS373也可以作為繼電器的控制或為以後擴展控制作用。
係統上電復位後,從8000H單元開始執行程序。首先進行係統初始化,然後進行顯示調用和鍵掃描及按鍵處理。當按置數鍵後,可對十位、個位調整設置相應的加工步數,按啟動鍵後,係統啟動定時器中斷,進入加工狀態,加工完成後,顯示其狀態並退刀,電極退回到原位。


根據步進電機正反轉的控制狀態,確定出相應的控制字,然後存入一個表中,在程序中根據加工的狀態取相應的控制字輸出。步進電機的步進步數也是根據步進電機的步進當量和電極的耗損係統來確定相應的控制參數,將1∼99絲的控制數存入一表中,在加工時與表中相應的單元進行比較。而步進電機轉速的快慢,可以通過改變定時常數來實現速度的調整。石墨精雕機源頭廠家

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