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當代精神，當代仲鑫達
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隨著電子控制技術的不斷發展，正向高速度、容量大等物聯網及智能通信方向發展，通過物聯網，能實現PLC、變頻器、遠程I/O等與上位機算機進行連接，來構造出一種多級式分布係統。
一、舉個例子
三菱工業電機中的CC-Link構建的一種開放性面向現場控制的總線網路係統，DIN是德國工業標準，使用導軌是工業電氣元器件的一種安裝方式，安裝支持此標準的電器元器件可方便地卡在導軌上而無需用螺絲固定，維護也很方便，一般來說，常用的導軌寬度是3.5CM。現如今，很多的電器元器件都有採用這種標準，比如有PLC、斷路器、開關、接觸器等。
工業機器人不是孤立工作的，一個機器人工作站，往往需要外圍設備的配合，比如工裝夾具、傳送帶、焊接變位機、移動導軌等等，這些角色相互之間要怎麼配合，就需要互相協調。比如AGV小車、自動化立體倉庫、噴涂設備、裝配設備等等。
二、工業機器人的自動控制係統
1、底層控制器
底層控制器作為控制係統的核心，其選擇的合適與否對整個係統來說十分重要，其性能直接影響了控制係統的可靠性、數據處理速度、數據採集的實時性等。移動機器人運行環境較惡劣，幹擾源眾多，對運動控制器的實時性和可靠性要求較高，所以選擇一種穩定可靠地運動控制器至關重要，既要滿足係統要求，又要具有良好的可擴展性和兼容性。
為實現機器人對外部設備的有效控制，底層控制器提供了相應的設備底層控制函數，這些控制函數可以直接訪問機器人的硬件寄存器來控制機器人的運行，而這些控制函數可以使得設備驅動程序不再依賴於具體硬件，所以，通過調用控制函數接口就可以實現對機器人的有效控制。
HAN-MI AutoNet HMC-201S
Patlite GH-507L-YM
Barco V751502
Mitsubishi MR-J3-70B
Shimadzu MAIN CP3L 321-45435-10
ADE 3900 DSP board 023676-01
Oxford microanalysis XAC II 1128-371
ASM 03-28338
ASM 03-28305-02
Shimadzu MS AMP ADC assy 204-39766M
GE Fanuc IC693UDR010BP1
GE Fanuc IC693UDR010BP1 & IC693UDR005FP1
Yaskawa VS-606V7 CIMR-V7CCB0P2
Trio Motion Coordinator MC224
Kistler type 5615
ASM S03-20339-02 rev. A
Oregon OMS VME8 SPC0008 37083-103
Cerberus 452412-1
SHINKAWA FRP-228
Physik Instrumente C842 Rev. F C-842.40F rev 2
Hitachi OE-FDC001-2 & OE-WDC221-1
Artikel NR. 931.184/1
Garex assy 8186-1
SVS-VISTEK SVS4021MFCP
Physik Instrumente (PI) C842 Rev. F C-842.40F rev 2
SHINKAWA CPP-62B & IOP-44
SHINKAWA FRP-339-H
PAR systems communications PN 07248600
Shinkawa CPP-126A
TEL 3281-000191-1
Ultrapointe FAST Z Controller 001003 rev 03
Sysmelec REG4 rev.2 PCB
Schindler Grundbest 590723
Varian assy L9536-301 rev C & L9524 rev A for 990-dCLD
Kulicke & soffa 8001-4143 N08001-4143-000-09
RVME400 033-001037-01
Disco KN-006 UA-266104
Advantest BLH-024180 X02
Disco KN-006 UA-266103
Disco EAUA-201500
Camera I/F 033-001036-01
SHINKAWA FRP-228 (label: 96.7 FZ20 TC 00)
AXIS Q7404 P/N: 0291-001-01
Dialogic DMV2400ACPCIW
Fantas SAM SFC480F1M0-4VP & SFC480F1M0-4VPN
Advantech PCA-6180E2 PIII 9796618032
Entegris Single wafer shipper 300mm H93-120-101-1116
B&R X20BC0083 X20SI4100 X20SO4120
Advantest BLL-023464 for R3131
Yokogawa PU16-0N SP28-3S WD64-3F RZ81-0N
Melec SP-378-7 EAUA-023600
ROCKY-3705EV-R2
Schlumberger REDA SMART Display SD1 P/N: 2000090
Yaskawa JUSP-WSCD30AA & JUSP-WSA20AA
K&S 8001-4188 N08001-4188-000-00
Shinkawa CMU-13A
Panasonic MCDDT3520N01
Siemens 6GK5204-2BB10-2AA3
Yaskawa JUSP-WSCD30AA JUSP-WS15AA
Yaskawa JUSP-WSCD30AA JUSP-WS20AA
Sick AMS40-013 P/N: 1 017 135 & CLV412-2010
Siemens 6ES7331-7KF02-0AB0
MKS DLT2A213163R210
Control technology 2700-10 Rev C
Nihon millipore HPC-10S05R31
Elevating table for KTC BT-30
Jenny Science SV50V5-AC SV50V5
Inspex assy 20004091 rev 03 LEI 124668
MAELB01B
Profibus A.F.031.5/07 47.00
Shimadzu PC-SCSI assy 206-81668-91
PAR systems PN: 07248302
PAR systems dual resolver axis PN 07248301
Siemens SMP-E218-A1 C8451-A12-A6-2
ESEC 630.181/3
Nidek IM12-MB1 SORTER 2 54430-PC2877A 54430-BA02A
STAHL analog input module 9461/12-08-11
ESEC 630.181/3
Comet CPU 6AA0048
Innovadyne PCB 11237-2 & 175-0238
SVS-VISTEK SVS4020MFCL
Horner Electric HE693THM884J
Yokogawa ACM11 style S2
Yokogawa FC311 S1 AS S9391AT-02
SunX Melsec-Q SL-VMEL-Q
Towa HLS-DIO12SB PC-00079B-01 ALZCI804-SKA1A-P
FSC SMS100F 68000
Activmedia robotics ELC1814 assy #1815
Olympus OTC10B
ESEC 694.0909/1 & 895.0922/1
ASM 02-15839 rev B 03-20930
Roche RT-CPU 68360 28184933001
Roche RT-CPU 68360 28184933001 A
Datacon DSM 573
Yaskawa Motoman JARCR-X0I01 Rev. B00
Star seiki 11800-PR01D S311M
豫公網安備41010502000017號 
