3BHE024577R0101
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三、PLC要滿足工業機器人的要求還有待改善
機器人控制器可以理解為完成機器人控制功能的結構實現，因此機器人控制器是機器人為核心的“心臟”，它從程度上影響著機器人的發展，的工業機器人不單要實現PTP控制，而且還要實現CP控制。雖然說，採用基於PC的運動控制器和基於DSP運動控制器能夠實現機器人的運動控制，但是卻無法滿足工業機器人的各項要求指標，而電路設計以及編程相當復雜，因此，PLC的控制接線完善和技術創新是一大難題。
PLC控制接線簡單，只要通過運動控制指令就能實現對機器人的運動控制，因此，PLC想要在機器人多軸運動協調控制、網絡通訊方面取得優勢，還是需要的時間。因為工業機器人主要是各關節的驅動運動，不單單是實現PTP、CP的控制，還要達到在多軸協調控制、速度、加速度、運動精度等方面的要求。
目前，在PLC中，日本立石公司的PLC和ABB公司的PLC在微小型控制方面功能強大；等西門子公司的PLC雖然具備運動控制的功能，但遠遠不及MITSUBISHIPLC，因為MITSUBISHIPLC結合物聯網及高科技術，使之具有完整的運動控制功能，通過高速度的背板，處理器與伺服接口模塊可以進行通訊，從而實現高度的集成操作及位置環和速度環的閉環控制。達到從簡單的點到點的運動到復雜的齒輪傳動，來滿足工業機器人的要求。
ABB/BBC Baugruppe 88TU01E GJR2344300R1000
Rexroth Servo Motor MAC071C-0-NS-4-C/095-A-1/AM154SG R911244381
Simatic NET cp443-1 6gk7 443-1ex40-0xe0
Simatic S5 CP544 6ES5 544-3UB11
SINUMERIK Keyboard Interface 840C/840CE 6FC5103-0AE01-0AA1
ABB I/O Module DSQC 328A 3HAC17970-1
ABB Profibus Module DSQC 352B 3HNE00009-1/15
ABB Profibus Module DSQC 352A 3HNE00009-1/10
Siemens 6SC6103-0SE31 #K2
Gemco Patriot Module 1771
Siemens 6DS1140-8AA
Siemens 6DS1107-8AA
Siemens 6DS1110-8AA
Allen Bradley 1771-IR B
Allen Bradley 1771-IFC
Simatic 6ES7441-2AA03-0AE0
Siemens 6DS1607-8AB
Siemens 6DS1603-8AB
Siemens 6FX1120-4BD03
Siemens 6FX1144-2BA00
Siemens 6DS1103-8AB
Siemens 3UF5011-3AB00-1
Siemens simadyn D 6DD1640-0AC0
Siemens 6DS1607-8AB
Schunk collision protection and overload protection OPS 80 PnP 321125
Simatic SINEC cp5431 6gk1543-1aa01
KEYENCE instrumentation amplifier IG-1000
WAGO PROFIBUS DP 755-104
WAGO PROFIBUS DP 755-105
Siemens 6DS1140-8AA
Chicago Laser Systems Inc. CLS37E Scanner Board PC-110A
ABB/BBC Baugruppe XS305B-E GJR2204700R0001
ABB/BBC Baugruppe XS324A-E GKWE702330R0001
ABB/BBC Baugruppe LR380B GJR2318400R0001
ABB/BBC Relay Module LR370A-E GJR2242000R0001
BBC Baugruppe XV325a-ER1 7036
BBC Baugruppe XT378dR10 GJR2330300R10
Krones absolute value Encoder GXP3H.Z09 0-900-05-435-2
ABB/BBC Baugruppe XS317A GJR2253800R0001
ABB/BBC Baugruppe XS327A GJR2296100R0001
ABB/BBC Baugruppe LT370D GJR2336500R0001
ABB/BBC Baugruppe XS306B GJR2204900R0001
ABB/BBC Baugruppe XS310C GJR2206300R0001
BBC Baugruppe 88TV01E GJR2346500R1042
BBC Baugruppe 88TV01E GJR2346500R1041
Simatic S7-300 FM352 6ES7 352-1AH01-0AE0
ABB/BBC Baugruppe LT371B GJR2336800R0001
BBC Baugruppe XT378DR0010 GJR2330300R0010
PEPPERL + Fuchs data light barrier ls610-da-ibs/f1 131634
Siemens Sicomp SMP16-EA216 6AR1302-0AD00-0AA0
Siemens BCU-Baugruppe 6RY1803-0SB00 C98043-A7227-L1-3
Simatic s5 cpu102 6es5 102-8ma02
Simatic s7-200 cpu214 6es7 214-1bc01-0xb0
Simatic s7-200 cpu214 6es7 214-1bc01-0xb0
Krones absolutely and incremental encoder GBU4W.Z01 5146297107
Krones absolutely and incremental encoder GBU4W.Z01 5146297107 #K2
Krones absolutely and incremental encoder GBU4W.Z01 5146297107 #K3
Siemens MASTERDRIVES CU2 6SE7090-0XX84-0AF0
ABB/BBC Baugruppe XS314B-E GJR2240600R0001
ABB/BBC Baugruppe DT371A GJR2242100R0001
ABB/BBC Baugruppe ZT372A-E GJR2237800R0001
Charms CPU Board MP10A/12A CPU1
BBC Baugruppe 07NG41 07NG41E-ER0002 GJR5126000R0002
Berthel S5 ARCNET Module 0038-H-000100
Simatic S5 IM318 6ES5 318-3UA11
BBC Baugruppe XT387B GKWE702750R1
Sew Incremental Encoder og83 RN 1024
IFF load measuring Axis MA d30x164mm 4700006395
Honeywell input modules 621-3580RC
Heinen microproz. Control TA 3221/0 k489 AA 4009.05020
Simatic s5 wf725a 6fm1725-3aa00
Simatic s5 wf470b 6fm1470-3ba21
SEF CPU Board sys68k/cpu-30zbe
SEF CPU Board sys68k/cpu-30zbe/c13
Simatic NET cp443-1 6gk7 443-1ex00-0xe0
Siemens Sicomp MMC 216 PES 2 6aj6112-0aa
Simatic s5 wf706 6fm1706-3aa10
Siemens 6ar1303-0ea10-0aa0
Siemens 6dm1001-4wa25
Siemens 6sn1227-2ed10-0ha0
Siemens 6DS1321-8AA
Simatic S5 WF706 6FM1706-3AA20
Symbol Barcode Scanner ls6804-i400a
DI-Sorich Frame Light Barrier ogwsd 100 P3K
Siemens 6DS1312-8BB
ABB Power supply unit 89ng06 gjr4500920r0003
BBC Baugruppe 88VT01E GJR2313000R1000
Simatic S5 CP530 6ES5 530-3LA11
Simatic S5 Memory 374 6ES5 374-2KL21 2MB
Simatic S5 AO470 6ES5 470-4UC13
Simatic S5 AO470 6ES5 470-7LC13 E:02
ABB Binary Output Module 07 AB 61 R1
B&r peripheral Processor 2 Axis PP40NC2 ECPP 40NC2-0N
LISTING?Simatic S7-300 SM332 6ES7 332-8TF01-0AB0
Siemens Simatic FM stepdrive 6SN1227-2ED10-0HA0 #K2
Sew Eurodrive movifit Junction Box MTA11A-503-I653-D01-00
Simatic s5 ps955 6es5 955-3nc41
Siemens Sirius Soft Starter 3RW4073-6BB34
Siemens Sirius Soft Starter 3RW4073-6BB44
Siemens Sirius Soft Starter 3RW4074-6BB34
Siemens Contactor 3tb5217-0b
Allweiler AG Screw Pump SPF 20 r56 gq-w61
Simatic S5-110S Chassis 932 6ES5 932-3SA12
Siemens fuse switch disconnectors 3nj6140-3ma01-0bb0
Rexroth 2 Way Recessed Valve R900938038 LC 50 DB20D7X
Siemens Power Switch 3rt1066-2ap36 220-240v/50-60hz
Indramat AC SERVO CONTROLLER tvm1.2-50-w0-220v
Danfoss Frequency Inverter vlt5001pt5b20str3dlf00a00c1
Sew Inverter movidrive mds60a0022-5a3-4-00
Siemens 1FK7044-7AF71-1SG5
Schneider Electric ALTIVAR INVERTER 61 ATV61HU55N4Z 920523
Danfoss Frequency Inverter vlt5001pt5b20str3dlf00a00c0
Siemens switch disconnectors 3kl5530-1eb01
Schaffner Mains Filter FN3100-80-35
Bosch Rexroth Indramat SERVO MOTOR MDD071A-N-030-N2S-095GB0
Montalvo pneumatikbox Unit RP-3000-ce
Num/Telemecanique AC Brushless Servo Motor BMH0952N1RF1C
Simodrive 611 Lt-Module 6SN1123-1AB00-0HA1
Simatic s7 Analog Input 6es7 431-1kf20-0ab0
Dunkermotor + GEARBOX + TR Electronic GmbH 0062-00011
Siemens Sinamics Single Motor Module S120 6SL3120-1TE21-0AD0
Sew Eurodrive movidrive MDX60A0110-503-4-00 + MCV41A0110-5A3-4-00
Bosch Supply Module Type VM 50/b-tc1 1070077532-109
Pi Z Axis UBM elevating platform M-224.50
Destaco Power Clamping Cylinder 82M-603063C8
ELAU Servo Motor SH100/40060/0/0/00/00/00/01/00 65013202-005
AMCI 4 Axis Stepper Module 3204
Klockner Moeller Power Switch dil6am/22 230v/50hz 240v/60hz
ABB Switch Disconnectors SACE TMAX t7d 1000
Sew Eurodrive movifit Junction Box MTA11A-503-I653-D01-00
Sew Eurodrive moviaxis Axle Module MXA80A-016-503-00
Alpha/Witten Stone Planetary Gearbox High Torque TP 110-MA3-154-0K1-2R-G
Allen Bradley MPL-B330P-SK22AA
Siemens 6gk1102-0ac00
Heidenhain Linear Meter LS403C L = 720mm A = 5,0 μm ID 334755-1A
Festo Mini Sled SLT-25-150-A-CC-B 197916
TR Electronic dunkermotor 0062-0004 + PLG52 + DR62.0X60-2/asto
Siemens 3nj6110-3mb01-0bb0
Metec GmbH Control Panel Promecon 3000 PRO3-00-00102-4399
St?ber POSIDRIVE Servo Drive MDS5040/L
Lenze inverter type 7813 8
豫公網安備41010502000017號 
