紙箱碼垛機器人、全自動碼垛機_安丘博陽機械制造有限公司

安丘博陽機械紙箱碼垛機器人的機構主要由底座、腰部轉座、大臂、小臂、前臂、手座以及末端執行器等組成。其中腰部轉座、大臂、前臂、末端執行器為主要活動部件。

來料前，末端執行器會從當前位置運動至抓取等待點並打開抓手。來料時，碼垛機器人將把末端執行器移送至箱子的到位點，並驅動氣缸將抓手收攏，抓起紙箱，迅速抬升至高度後，轉向托盤放置等待點(通常為放置點正上方距離)。進而降速在放置點打開氣缸抓手，放下紙箱產品。在正確位置放置完紙箱產品之後，抬升距離，然後再轉向抓取等待點，等待下一個來料信號，循環以上動作。整個過程中，碼垛機器人的各個機構協調合作，才能完成整個碼垛的任務。

紙箱碼垛機器人適用於化工、建材、飼料、食品、飲料、啤酒、自動化物流等行業，配以不同抓手，可實現在不同行業各種形狀的成品進行裝箱和碼垛。