工業機械手激光焊接機_東莞市正信激光科技有限公司

正信的機器人激光焊接係統
正信的機器人激光焊接係統型號為zxlaserrobot基於一個6軸機器人，具有非常高的靈活性，可以完成復雜工件的加工，而且能夠適應工件多變的情況。
機器人焊接係統由以下幾個部分構成：kuka(abb 川崎松下)機器人，工作臺，吸塵器，激光光源和冷水機。對於激光光源而言，脈衝激光器，二極管激光器，光纖激光器和碟片激光器都可以與機器人係統相連。
正信機器人激光焊接係統所用的機器人kukakr30ha的重復精度為+/-0.05mm,名字中的ha代表“”。激光係統可以使用焊接鏡頭，切割鏡頭，掃描焊接鏡頭甚至激光熔覆頭，由於採用的是磁力耦合的連接方式，所以不同鏡頭之間可以相互快速切換。機器人的負重能力是30kg，可以帶動鏡頭中2000×1000×700mm範圍內移動。對於掃描焊接而言，由於鏡頭重量更大，選用負重量100kg的機器人係統。
該係統配置有ccd攝像頭，可以清楚的觀察到加工過程。
同時，該係統可以配置”teachline”功能，通過光學傳感器來探測焊縫的實際位置，從而對工件的公差和定位誤差實現自動校準。通過“teachline”功能，可以大大減少重新示教所需要的大量時間。焊接輔助氣體通過可以更換的不同型號的氣體噴嘴，將焊接氣體送到工件表面。同時，“crossjet”側吹氣幕，通過水平方向上的高壓空氣從細縫吹出，形成一道氣體屏障，降低焊接飛濺弄臟鏡頭的保護玻璃的風險。該機器人係統的主要功能是實現無焊絲的激光焊接，從而實現激光高速焊接的優勢。當然，該係統也可以很好的使用冷送絲焊接功能，適用於在接頭縫隙過大的情況下，或者對於焊接區域金相微結構有特殊要求的情況。
按照不同的應用要求，該係統可以配置工件變位器。典型的工件變位器由旋轉-翻轉軸構成，這兩個軸構成機器人的第七和第八個外部軸，可以實現與機器人的完全聯動，從而使得焊接復雜工件變得簡單，增大焊接區域的可達性。為了進一步提升焊接效率，該機器人係統還可以配置雙工作臺的結構，使得激光焊接在內部的工作臺進行的時候，工件的裝夾可以在外部工作臺進行，在大批量焊接的情況下，這種雙工作臺的方式尤其有利。而對於工件形狀比較復雜，數量較少的情況，則比較合適使用工件變位器配合加工。
正信的zxlaserrobot係統還配置有cad/cam離線編程軟件trutopscell。通過導入工件的三維數模文件在軟件中自動生成焊接程序，而不是示教的方式，這樣就可以大大節省時間。這個離線的編程軟件可以與各種測量傳感器相互配合使用，可以自動識別不同的工件，適合用戶工件量小樣多的生產方式。
激光防護艙配置子自動的滑動前門，可以方便的用於工件裝卸。同時，該防護艙配備有包括激光防護玻璃在內的各種防護措施，滿足ce標準，激光防護等級達到一級。