埃莫GOLD DUET 40伺服驅動器_北京高控科技有限公司

GOLD DUET 40

Gold Duet是Elmo的ding級集成伺服電機係列，配備內置Gold係列Elmo驅動器。

該係列產品的zui新版本可通過80和110框架伺服電機實現。Duets的Gold係列數字伺服驅動器具有高彈性，旨在提供zui高密度的功率和智能。新款Gold Duet採用緊湊的包裝，可提供高功率。

· 1、額定扭矩：高達6.0Nm（1880W）

· 2、直接從經過整流的AC操作，zui高可達480AC

· 3、不需要隔離變壓器

· 4、峰值功率高達3kW

· 5、先進的EtherCAT和CANopen網絡

· 更多詳細信息郭剛 1-8--6-1-2--8-8--2-6-1--6--0000000

參數	單位	50W，100V			50W，200V		100W，100V	100W，200V
發動機
額定轉速	轉/分	3000			3000		3000	3000
額定扭矩	納米	0.16			0.16		0.32	0.32
zui大峰值扭矩	納米	0.48			0.48		0.96	0.96
轉子慣性	x10-4 kgm2
帶制動器的轉子慣性	x10-4 kgm2
電動
zui小直流母線，額定轉速 @ 3XRated Torque	VDC		46	115			46		110
zui低電源電壓	VDC		23	23			23		23
zui大電源電壓	VDC		96	196			96		196
直流母線輸入電流@Vbus 額定轉速和額定轉矩	A / V		1.3 / @ 48V 0.7A@85V	0.4A@170V			2.6A@48V 1.5A@85V		0.7A@170V
VL，控制和邏輯電源	VDC		請參閱輔助電源輸入電壓表（VL）
機械
重量W / O制動器	公斤		0.5	0.5			0.7		0.7
重量帶制動器	公斤		1.0	1.0			1.2		1.2
尺寸W / O制動器	mm（in）		105x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）			105x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）	131x83.6x43.1 （5.16x3.29x1.70）		131x83.6x43.1 （5.16x3.29x1.70）
帶制動器的尺寸	mm（in）		138x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）			138x83.6x43.1 （4.13x3.29x1.70）	166x83.6x43.1 （6.55x3.29x1.70）		166x83.6x43.1 （6.55x3.29x1.70）
編碼器			選項 · 單轉20位編碼器， N選項。 · 多圈，20位單圈+ 16位多圈，包括電池， T選項 · 正交2500 ppr +換向信號（霍爾信號）， E選項其他決議要求
結構體			完全封閉，不通風
保護等級			IP65

參數	單位	50W，400V	100W，400V
發動機
額定轉速	轉/分	3000	3000
額定扭矩	納米	0.16	0.32
zui大峰值扭矩	納米	0.48	0.96
轉子慣性	x10-4 kgm2	0.031	0.059
帶制動器的轉子慣性	x10-4 kgm2	0.031	0.059
電動
zui小直流母線，額定轉速 @ 3XRated Torque	VDC	100	100
zui低電源電壓	VDC	100	100
zui大電源電壓	VDC	396	396
直流母線輸入電流@Vbus 額定轉速和額定轉矩	A / V	0.15A@320V	0.3A@320V
VL，控制和邏輯電源	VDC	請參閱輔助電源輸入電壓表（VL）
機械
重量W / O制動器	公斤	0.65	0.90
重量帶制動器	公斤	0.80	1.10
尺寸W / O制動器	mm（in）	160.7x96.4x65.2 （6.33x3.80x2.57）	186.7x96.4x65.2 （7.35x3.80x2.57）
帶制動器的尺寸	mm（in）	193.7x96.4x65.2 （7.63x3.80x2.57）	222.10x96.4x65.2 （8.74x3.80x2.57）
編碼器		選項 · 單轉20位編碼器，N選項。 · 多圈，20位單圈+ 16位多圈，包括電池，T選項 · 正交2500 ppr +換向信號（霍爾信號），E選項其他決議要求
結構體		完全封閉，不通風
保護等級		IP65