松下BW減速機HG1780VR61B1產品介紹:
機器人工作站內的三軸水平回轉變位機用於夾具回轉和將兩個夾具變換位置,其中用於工件焊接與裝卸位置轉換的水平回轉機構,採用松下外部軸、伺服電機、交流變頻電機驅動,通過齒輪副驅動工作臺水平回轉,回轉範圍:±180°,回轉到位後由氣動定位,保證焊接精度。重復定位精度為±0.05mm夾具回轉變位採用松下外部軸電機,由機器人控制櫃統一控制,焊接過程中,夾具變位與機器人的協調運動,可將任何一段焊縫轉到合適的焊接位置,由機器人帶動焊槍以佳的焊接姿態進行焊接。
松下BW減速機HG1780VR61B1產品規格:
NO 名稱 型號 數量 備注 1 送絲電機 TSMD0038-01 1 2 氣缸 SSD2-M-20-6-W1 2 3 壓臂螺桿 TSMJ0270-01 2 4 壓臂 TSMF0219-02 1 5 壓臂 TSMF0220-02 1 6 壓輪組件 TSM20197 2 7 焊絲導向桿 MGW00049-02 1 8 送絲導向單元 TSMDU185 1 老型號TSMDU138B 9 送絲輪 TSM23879-01 2 1.0-1.2 TSM3A800 2 0.8-0.8 TSM24313 2 1.4-1.6 10 從動齒輪組件 TSM20196 2 11 驅動齒輪 TSM16407-01 1 12 托架 TSM16644-02 1 13 中心導向桿 TSM24318-01 1 14 導套帽組件 MGT01205-02 2 0.8-1.2 MGT01608-01 2 1.4-1.6 15 CC導嘴 TSM20181-02 1 16 外置式安裝板 TSMK4619-03 1 和分離式共用 17 內藏式安裝板 TSMK4618-03 1 18 滾珠軸承 XLC608ZZ 2 19 氣體出口螺母 TSM20422 2 20 焊絲導向桿 AGW41003 1 21 導向輪 MGR01901 1 22 鎖母1 TSMF0565 1 23 鎖母2 TSMF0566 1 24 調整螺桿 AGS41004 1 25 矯正托架 AGB31004 1 26 絕緣凸墊 AZV41014 2 27 絕緣墊圈 MZV00504 1 28 減壓閥 ARJ310-01G-X209 1 29 彎管接頭 KQ2VT06-01AS 1 30 五通閥 VZ5120-5GS-01 1 31 消聲器 AN101-01 2 32 加長快插接頭 KQ2W06-01AS 1 33 氣閥安裝板 TSMF0620 1 34 尼龍卡子 CC-6 2 35 氣管 TRBU0604B-20 4 520mm×2條,360mm×2條 36 防護板 TSM27429-01 1 使用前先將貼膜揭掉 GⅢ送絲機 (YW-CRF011HAH/HBH/HDH) 23