品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
每年春天逛花鳥市場,也會由於眼熱買幾盆花。買得多的是君子蘭,長得都不是很好,沒有小時候養的花健碩。還有一些南方花草,比如蘭花,多是春天栽,冬天枯死,總有其命為我害之嫌。去年問同學要了一棵“紅豆杉”,比較名貴,有植物活化石之稱,說養在家有很好的作用。怕死掉,反復問同學如何管護,同學說不要太精心,一般不要澆太多水,不幹不澆,澆則澆透。所以平常並不怎麼管,十天半月的,記起了澆點水,但卻綠鬢婆娑,己然成了一棵小樹。我更疑心,這幾年買來的南方花草,可能是我過分照料而不得成活,也許真是我害的命。要是真的,那麼,這棵生長在山坡的“野棉花”,因我在今晨躲過一劫,算不算是我贖罪了呢?不得而知,不過,於心多少有點安慰吧。曾讀過黃庭堅的幾句詩:“花氣薰人欲破禪,心情其實過中年,春來詩思何所似,八節灘頭上水船。”就以此結尾,與讀友共悟吧!
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顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
Mitsubishi Melsec F1-20P-E F1-20P programming panel in Box Free Ship
SNP8880CAG
Fujitsu FC9616MRF1 Iss.03 MC6A-31FM SNC5VEZGAB
2003-to-2009 Range RoverAC_Blow?er Fan ResistorRegu?latorLand-Ro?ver03-09
23564 Telco SMT-8600-MG5 Photoelectric Sensor range 7m input
6 pcs Altera EPM7064LC84-12 MAX 7000 CPLD 84-PLCC
LOT OFT2480N24TOF VT EUPEC / INFINEON THYRISTOR T2480N24TOFVT
SCOTLE-TS2 Thermocouple Wire Temperature Sensor Magnetic Her For ACHI
IBM X Series x366 Server Power Supply Module 24R2714 24R2715
FMG2G100US60 FAIRCHILD MODULE 1 .
Fairchild 20622 Model 20 Precision Air Volume Booster With Bracket
150Fairchild E13005-2 AMP Output Transistor TO-220 m
Uticor 76571-128 Programmable Message Display -
30403 Allen Bradley CD-273 Contactor Coil 460-480V 60Hz
FUJI POD UG221H-LR4 HMI Operator Panel IN BOX Free Ship
CRT Tube NOS 12 pin S 688
Storagetek 348-0049092 Power Supply Module
36041 Dayton 1EHA1 Relay 12 Amp 11 Pin 12 VDC
2 Altera EPM7128EQC160-?12 MAX 7000 CPLD 160-PQFP old stock
Frequency Devices 9016 amplifier/filt?er
Allen Bradley 1794-PS13 Series B Power Supply Module Flex I/O
Fujitsu FSX 2000 Part H16B-6803-J900 PWR 07A 01-08 T54428 Made in Thailand
LOT OFEUPEC/INFINEON FZ1600RF6C OR FZ1600RF6C_?B?2 MODULE
20Maxim MAX1999EEI MAX1999 Acer Compaq HP IC
Fairchild T7950-40603O4 Transducer 24VDC
1X ADSP-2101TG-50 ANALOG DEVICES ADSP2101-TG ADSP2101TG
SUN 300-2110 Power Supply Module 450W
8337 Lightnin MXR Gearbox 5:1 ratio 5/8 shaft
STROMBURG SLJF-25A3 POWER SUPPLY MODULE NNB
10233 Fairchild High Flow Capacity Regulator
SOCUCB4AAB
8 Altera Max EPM7128SQC160-?10
600mw 445 nm laser module tec cooled power supply
ALTERA EPF10K30EQC208?-3 FLEX 10KE FPGA 30K 208-PQFP PARTS QUANTITY-1
35218 Analog AC2626-L4 Temperature Sensor 3/16 OD