品牌:模塊 | 規格:進口正品 | 材質:模塊 |
產地:美國 | 貨期:1-2天 | 簡稱:霍尼韋爾 |
享受過了肆意
又怎甘於束縛
自由終究屬於天空,而非鳥籠
R7795B-1009
顛覆性創新技術不但是投資者追逐的風口,更是實業者努力創造的現實。走過130年創新路,ABB繼續在數字化浪潮中禦風而行,通過自有實驗室實現了眾多技術突破,同時攜手新興科技領域翹楚,致力於開放式創新。
人工智能、深度學習、邊緣計算、數字孿生、Factory 2.0……熱詞頻現,數字化技術與各行業的交匯將產生什麼化學反應?數據與算法將如何賦能新制造,重新定義未來工廠?近期,我們將集中介紹ABB的科研成果和應用案例,跟我們一起來探尋這些熱詞背後的真相吧!
機器人抓蝦?到底有多難?
在食品加工領域,機器人對食品的抓取、揀選是實現自動化中的一個常見問題,需要實時、的圖像識別技術,但食品通常形狀不規則、特徵多變,導致快速、穩定的視覺分析與較為困難。
以食物中常見的蝦為例——目前在工廠的自動剝蝦生產線上,有一個關鍵環節未能實現自動化——對於蝦身的抓取與放置,目前仍然完全由人工操作,地限制了生產線的速度、精度、穩定性與生產效率,而且工作本身枯燥無味,浪費人力與時間。
在自動化方案中,核心是視覺係統與機器人的配合動作。視覺係統單元對線上移動的蝦身進行實時拍攝,同時內置算法識別出目標點位置,並引導機器人進行抓取與放置,從而替代人工操作,實現整條生產線的全自動化。
▲自動化揀選方案示意圖
而在實際應用中,由於蝦的形態各異,對人來說十分簡單的識別任務,對於傳統的圖像特徵提取算法就變得非常困難。面對形態各異、尺寸不一,紋理顏色等特徵也不同的蝦,單一的圖像處理方法只能準確識別部分樣本的關節點,很難達到工業應用的要求,而一個好的解決方案不僅要能滿足工業應用的精度要求,還需要將識別失敗樣本的誤差控制在穩定範圍內,便於工廠的後續處理。
▲待識別的目標關節點
人工智能及圖像處理領域的科研發展,例如用於圖像識別的深度學習算法,為解決這一問題提供了新的思路。但是,深度學習算法在較復雜的圖像數據、精度要求較高的識別任務上往往性能不夠高,如果直接使用,很難同時滿足工業上的實時性要求與通常超過95%的精度要求。
HONEYWELL ROSEMOUNT FLOW METERS 2 NIB
TSI Target Systems IDT-4000 Industrial Display Terminal PS 4110 I/04155
33616 Microswitch BZV6-2RN2 9017 Roller Limit Switch
IBM 32R0834-B IBM Bladecenter T 8730 1300W AC Power Supply plug-in module
33330 OPTO 22 B4 I/O Module
FAIRCHILD INDUSTRIAL PROD 81412 USPP 81412
Fujitsu 9600 E16B-3011-R590 BDTKAA T1 v.06 Circuit Card
5063-2146 Agilent/HP AC Coupler - # 5062-7303
ALLEN BRADLEY SLC 500 INPUT MODULE 1746-IV16 SER B LABEL LOT OF 3
Allen Bradley 1771-P7 120/220V Power Supply Module - Refurbished
100X MICROCHIP 24LC512 24LC512-I/P EEPROM DIP-8 IC
Brand ANALOG DEVICES ADSP-TS101SAB1?-000 47Lot
90 Day Warranty Free Fedex Tons of Foundry
Agastat Time Delay Relay ND-12 28 VDC DC ND12
VALVO 90C1 NSFP 90C1
Fujitsu 9900 Grocery Scanner Scale F7521E61 PB600575
BRISTOL BABCOCK 3330 CPU Part# 392209-01-2 Part#: 392521-01-6
Siemens3NA380?7Fuse Link20A500VA?C
FAIRCHILD MODULE FMG2G150US60 FMG2G150
SNW5BXBAAD
ASTEC AA21510 / CISCO 34-1657-01 AC POWER SUPPLY MODULE - w/WARRANTY
Add Programming Module RJ-12 to 6PIN RJ-12 to RJ-12
EUPEC INFINEON T1330N20TOF VT THYRISTOR T1330N20TOFVT
Free UPS to US256Mbit CFI Flash256Mbit SDRAM2.4 LCD
Fairchild PNP 2SA1101 A1101 Transistor TO-220
ALLEN BRADLEY 7 S PLC RACK POWER SUPPLY & I/O MODULES 187
FZ800R12KE3 EUPEC / INFINEON MODULE
Fujitsu 9600 B16DLE E16B-3009-R152 Digital Line Card
50 Maxim MAX1772EEI MAX1772 Aspire HP Compaq Sony IBM m
FP75R12KE3 Manu:EUPEC Encapsulation:?MODULEElektri?sche Eigenschaften x1
23810 Schneider Electric SM656A-COC-01 Ultrasonic Proximity Sensor
API 312 Modules - 6 Racked w/ Power Supply
ADVANCE PMG 5-5 POWER MODULE NIB
MSD INC. RELAY 112XAXP104 2 AMP120 VAC
5429 Boston Gear BCX4010 VFD 1 Hp